Video Friday es tu selección semanal de increíbles vídeos robóticos, recogidos por tus amigos en la robótica IEEE Spectrum. También publicamos un calendario semanal de próximos eventos robóticos para los próximos meses. Por favor envíenos sus eventos para su inclusión. ICRA 2026: 1–5 de junio de 2026, VIENNADisfrute de los vídeos de hoy! Para entrenar a la próxima generación de robots autónomos, los científicos del Toyota Research Institute están trabajando con Toyota Manufacturing para desplegarlos en el piso de fábrica.[ Toyota Research Institute ¡Gracias, Erin! Esta es sólo una historia (de muchos) sobre cómo lo intentamos, fallamos y aprendimos a mejorar nuestro sistema de entrega de saldrona. Vale, pero como no mostraste el poco genial… Zipline ]Estamos introduciendo KinetIQ, un marco AI desarrollado por Humanoid, para la orquestación final a final de flotas de robot humanoide. Kinet IQ coordina robots de ruedas y bipedales dentro de un solo sistema, administrando operaciones a nivel de flota y comportamiento de robot individual en múltiples entornos. El marco funciona a través de cuatro capas cognitivas, desde la asignación de tareas y la optimización de flujos de trabajo a la ejecución de tareas basadas en modelos Vision-Language-Action y el control de todo el cuerpo enseñado por el aprendizaje del refuerzo, y se muestra aquí corriendo a través de nuestros robots industriales de ruedas y la plataforma bipedal R compactoD.[ ¿Y si un robot se daña durante la operación? ¿Puede seguir cumpliendo su misión sin reparación inmediata? Inspirados en las estrategias de resiliencia auto-embodiadas de los insectos del palo, desarrollamos un sistema de control neural adaptable descentralizado (DARCON). Este sistema permite a los robots legged adaptarse de forma autónoma a la pérdida de miembros, asegurando el éxito de la misión a pesar de la falla mecánica. Este enfoque innovador conduce a un futuro de robótica verdaderamente resiliente y auto-recuperadora.[ ¡Gracias, Poramate! Este show de animación
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