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ICRA 2026: 1–5 de junio de 2026, VIENA
¡Disfruta de los videos de hoy!
Todos los robots legged desplegados “en la naturaleza” hasta la fecha recibieron un plan corporal predefinido por los diseñadores humanos y no podía ser redefinido in situ. El carácter manual y permanente de este proceso ha dado lugar a muy pocas especies de robots terrestres ágiles más allá de formas conocidas de cuatro plantas. Aquí presentamos bloques modulares altamente atléticos y mostramos cómo permiten el diseño automático y el montaje rápido de robots ágiles novedosos que pueden «hit the ground running» en entornos exteriores no estructurados.
[ Northwestern University Center for Robotics and Biosystems [ ] Documento ] via [ Gizmodo ]
Si ibas a desarrollar el robot de entrega urbana ideal más o menos desde cero, sería esto.
[ RIVR ]
No me malinterpretes, hay algunas cosas inteligentes que pasan aquí, pero todavía estoy teniendo muchos problemas para ver dónde el valor único y sostenible es para un robot humanoide realizando estas tareas.
[ Gráfico ]
Una de esas cosas que realmente no piensas como un humano, pero que en realidad es bastante importante.
[ Documento ] via [ ETH Zurich ]
Proponemos TRIP-Bag (Teleoperación, Grabación, Inteligencia en una Bolsa Portátil), un sistema de teleoperación portátil de estilo titiritero totalmente contenido dentro de una maleta comercial, como una solución práctica para recopilar datos de manipulación de alta fidelidad en diversos entornos.
[ KIMLAB ]
Proponemos un sistema abierto de exploración semántica que permite a los robots mantener mapas consistentes y localizar eficientemente objetos en entornos semiestáticos del mundo real usando el razonamiento guiado por LLM.
[ TUM ]
Eso es, amigos. Ya no tenemos necesidad de pandas reales, si alguna vez lo hicimos en primer lugar. Sé honesto, lo que tiene un panda ¿Terminaste por ti últimamente?
[ MagicLab ]
RoboGuard es un guardia de uso general para garantizar la seguridad de los robots habilitados para LLM. RoboGuard está configurado fuera de línea con reglas de seguridad de alto nivel y una descripción de robot, razones sobre cómo estas reglas de seguridad se aplican mejor en el contexto de robot, luego sintetiza un plan que sigue al máximo las preferencias de los usuarios al mismo tiempo que garantiza la seguridad.
[ RoboGuard ]
En esta demostración, un pequeño equipo responde a una fuga de contaminación por radiación (simulada) en un reactor nuclear real. El equipo despliega su robot reconfigurable para acompañarlos a través de la instalación. A medida que la estación se sumergió repentinamente en la oscuridad, la cámara del robot está caliente-swapped a la térmica para que pueda continuar. Al llegar a la ubicación aproximada de la contaminación, el equipo instala una cámara de rayos gamma Compton y un dispositivo de iluminación de pan-tilt. El robot avanza autónomamente, localiza la fuente de radiación y lo señala con el iluminador.
[ Documento ]
El 6 de marzo de 2025, el Laboratorio Robomecánico de CMU fue inundado con 4 pies de agua negra (es decir, mezclada con aguas residuales). Perdimos la mayoría de los robots en el laboratorio, y como homenaje, mis estudiantes armaron este video «In Memoriam». Incluye algunos robots y clips de vídeo no publicados previamente.
[ Carnegie Mellon University Robomechanics Lab ]
No ha habido mucho éxito robots de educación, pero aquí hay uno de ellos.
[ Sphero ]
La nota de apertura de la Cumbre Humanoids del Silicon Valley 2025: “Insights Into Disney’s Robotic Character Platform”, de Moritz Baecher, Director, Zurich Lab, Disney Research.
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