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ICRA 2026: 1–5 de junio de 2026, VIENA
¡Disfruta de los videos de hoy!
Para entrenar a la próxima generación de robots autónomos, científicos del Toyota Research Institute están trabajando con Toyota Manufacturing para desplegarlos en el piso de fábrica.
¡Gracias, Erin!
Esta es sólo una historia (de muchos) sobre cómo lo intentamos, fracasamos, y aprendimos a mejorar nuestro ritmo<a href="https://spectrum.ieee.org/in-the-air-with-ziplines-medical-delivery-drones» rel=»nofollow noopener noreferrer» target=»_blank»>entrega de drones sistema.
Vale, ¿pero como si no hubieras mostrado la parte genial?
[ Zipline ]
Estamos introduciendo KinetIQ, un marco AI desarrollado por Humanoid, para la orquestación final a fin de flotas de robots humanoides. Kinet IQ coordina robots de ruedas y bipedales dentro de un solo sistema, administrando operaciones a nivel de flota y comportamiento de robot individual en múltiples entornos. El marco funciona a través de cuatro capas cognitivas, desde la asignación de tareas y la optimización de flujos de trabajo a la ejecución de tareas basadas en modelos Vision-Language-Action y el control de todo el cuerpo enseñado por el aprendizaje del refuerzo, y se muestra aquí corriendo a través de nuestros robots industriales de ruedas y la plataforma bipedal R pactoD.
[ Humanoid ]
¿Y si un robot se daña durante la operación? ¿Puede seguir cumpliendo su misión sin reparación inmediata? Inspirados en las estrategias de resiliencia auto-embodiadas de los insectos del palo, desarrollamos un sistema de control neural adaptable descentralizado (DARCON). Este sistema permite a los robots legged adaptarse de forma autónoma a la pérdida de miembros, asegurando el éxito de la misión a pesar de la falla mecánica. Este enfoque innovador conduce a un futuro de una robótica verdaderamente resistente y auto-recuperadora.
[ VISTEC ]
¡Gracias, Poramate!
Esta animación muestra el punto de vista de Perseverance durante una unidad de 807 pies (246 metros) a lo largo del borde de Jezero Crater el 10 de diciembre de 2025, el 1,709o día marciano, o sol, de la misión. Capturado más de 2 horas y 35 minutos, 53 pares de imagen de la cámara de navegación (Navcam) se combinaron con datos de rover sobre orientación, velocidad de rueda y ángulo de dirección, así como datos de la unidad de medición inercial de Perseverance, y colocados en un entorno virtual 3D. El resultado es esta reconstrucción con marcos virtuales insertados alrededor de cada 4 pulgadas (0.1 metros) de progreso de la unidad.
47−4 °C, 130,000 pasos, 89.75°E, 47.21°N… En los campos de nieve extremadamente fríos de Altay, el lugar de nacimiento del esquí humano, el robot humanoide de Unitree G1 dejó atrás un conjunto único de marcas.
[ Unitree ]
Representar y comprender entornos 3D de manera estructurada es crucial para que los agentes autónomos puedan navegar y razonar sobre su entorno. En este trabajo, proponemos un gráfico jerárquico mejorado de escena 3D que integra características de vocabulario abierto en múltiples niveles de abstracción y soporta el razonamiento relacional con objetos. Nuestro enfoque aprovecha un modelo de lenguaje de visión (VLM) para inferir relaciones semánticas. Notablemente, presentamos un módulo de análisis de tareas que combina modelos de lenguaje grandes y un VLM para interpretar la información semántica y relacional del gráfico de escena, permitiendo a los agentes razonar sobre tareas e interactuar con su entorno de manera más inteligente. validamos nuestro método desplegándolo en un robot cuádruple en múltiples ambientes y tareas, destacando su capacidad de razonar sobre ellos.
[ Norwegian University of Science & Technology, Autonomous Robots Lab ]
¡Gracias, Kostas!
Presentamos HoLoArm, un quadrotor con brazos obedientes inspirados en la estructura nodus de alas de libélula. Este diseño proporciona flexibilidad y resiliencia naturales al tiempo que preserva la estabilidad de los vuelos, que se refuerza aún más por la integración de una política de control de reforzamiento que mejora tanto el rendimiento de recuperación como el rendimiento de maniobra.
[ HO Lab via IEEE Robotics and Automation Letters ]
En este trabajo, presentamos SkyDreamer, al mejor de nuestros conocimientos, la primera política de carreras autonómicas basadas en la visión de extremo que mapea directamente desde las representaciones a nivel de pixel a los mandos motorizados.
[ MAVLab ]
Este video muestra a AI Worker, equipado con manos de cinco-finger, realizando manipulaciones de objetos dexterosos en diversos entornos. A través de la teleoperación, el robot demuestra un control de mano preciso y humano en una variedad de tareas de manipulación.
[ Robotis ]
Autonomía siguiente, escalada de 45 grados y transporte de carga útil fiable en condiciones de invierno extremas, construido para apoyar operaciones donde los ambientes empujan los límites.
[ DEEP Robotics ]
Las arquitecturas vivas, desde plantas hasta colmenas, se adaptan continuamente a sus entornos mediante la autoorganización. En esta obra presentamos el concepto de enjambres arquitectónicos: sistemas que integran la robótica enjambre en fachadas arquitectónicas modulares. El Swarm Garden muestra cómo los enjambres arquitectónicos pueden transformar el entorno construido, permitiendo la arquitectura “vivo” para aplicaciones funcionales y creativas.
[ SSR Lab via Science Robotics ]
Aquí hay un par de notas de IROS 2025, con Bram Vanderborght y Kyu-Jin Cho.
– YouTube www.youtube.com
[ IROS 2025 ]
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