MoveIt Pro 9.0 permite que los robots funcionen eficazmente en entornos donde los cambios de geometría y las superficies varían, dice PickNik. Fuente: PickNik Robotics
PickNik Inc. lanzó hoy MoveIt Pro 9.0, la última actualización para su plataforma para desarrollar aplicaciones de brazo robótico. La última versión de MoveIt viene con mayores capacidades de percepción a movimiento y un sistema de recogida de datos de teleoperación y capacitación rediseñado.
Con estas mejoras, el Boulder, Colo.-basado empresa dijo que su plataforma ayudará a los desarrolladores a abordar aplicaciones de alto volumen y bajo volumen con las que la robótica tradicionalmente lucha.
“Estamos reconociendo un par de tendencias en la industria. Uno es codificación de agente. Se está haciendo más rápido y más fácil hacer demos robóticos”, dijo Dave Grant, el CEO de PickNik, The Robot Report. “Si quieres crear una mala demo que nunca verá la luz del día, puedes hacerlo más rápido que nunca hoy. Por lo tanto, realmente estamos cambiando nuestro enfoque a la confiabilidad de la plataforma, y ejecutando con lo más cerca posible a 100% de confiabilidad. ”
MoveIt Pro 9.0 puede manejar mejor las tareas impulsadas por la superficie
Lo último MoveIt Pro La liberación incluye:
- Extracción de contorno automatizada y generación de trayectoria cartesiana rasterizada de nubes de puntos
- Filtro de máscara 2D impulsado por AI y análisis de cajas encuadernadas para mejorar la fiabilidad de la percepción
- alineación de la nube de puntos basada en el PCI para los escaneos de superficie fusionados
- Control de movimiento de todo el cuerpo con control de colisión integrado y cumplimiento de límite conjunto
- Soporte nativo para robots de manipulación móvil que coordinan brazos y ruedas
- Una interfaz de usuario simplificada y modernizada para depurar e introspección
PickNik Robotics dijo que estas capacidades permiten a los robots abordar mejor las tareas impulsadas por la superficie que requieren escanear la geometría de un objeto en tiempo real y generar herramientas seguras y de conocimiento de colisión a través de contornos variables. Esto significa que el sistema se puede utilizar para una gama de fabricación aplicaciones, incluyendo limpieza y pintura, y una gama de tareas.
En el sector de la atención de vehículos, Denver Autowash aplica MoveIt Pro para automatizar el lavado de la superficie de diferentes formas y tamaños del vehículo.
“Cada vehículo presenta diferentes contornos y condiciones superficiales”, dijo Dennis Dreeszen, cofundador y CEO de Autowash. “MoveIt Pro’s perception-to-motion pipeline permite generar una cobertura consistente manteniendo un funcionamiento seguro alrededor de la geometría impredecible. ”
Grant dijo que con MoveIt Pro, Autowash fue capaz de reducir su consumo de energía y agua alrededor del 40% porque la empresa podría crear planes de lavado de coches específicos para cada coche.
Nota del editor: Dave Coleman, fundador y director de producto de PickNik Robotics, estará en un panel sobre “Productionizing AI in Robotic Systems” en el Robotics Summit & Expo el próximo mes. La inscripción está abierta.
La teleoperación presenta oportunidades de mercado más rápidas
Además de las capacidades de percepción a movimiento, PickNik rediseñó su teleoperación y sistema de reunión de datos de capacitación. Ahora cuenta con control integrado de colisión, soporte multiarma y control coordinado de manipulación móvil.
“Hemos construido en alguna capacidad de teleoperación rudimentaria desde el primer día, porque el financiador inicial de MoveIt Pro era NASA”, dijo Grant. “NASA no permitirá que un robot haga nada en el espacio sin tener también la capacidad de teleoperar cosas preaprobadas. Por lo tanto, es parte de nuestro ADN central tener esa teleoperación. ”
Cuando PickNik creó por primera vez su sistema de teleoperación, la empresa no sabía que la tecnología eventualmente se utilizaría para el entrenamiento de robots. “Construimos y realzamos más cosas porque aquí hay un gran área de crecimiento para el entrenamiento de robots y la recopilación de datos, la información de entrenamiento”, dijo Grant.
“Mi impresión es que la industria se centró demasiado en la autonomía del 100% en algún lugar del camino”, continuó. “Venir de fuera de la industria robótica, si contraté a un nuevo empleado, ¿esperaría que el nuevo empleado sea 100% independiente siempre, o estaría bien si nueve veces de cada 10 son independientes? Una vez fuera de 10 veces, tienen que llamar a casa por alguna ayuda, o hacer algunas preguntas. ”
Según Grant, algunos clientes de PickNik están más interesados en alejar a la gente de trabajos sucios y peligrosos de lo que están en la reducción de la cuenta de cabeza. Esto significa que la teleoperación ofrece una gran oportunidad.
“Usted puede hacer un trabajo de producción real para reunir realmente datos de entrenamiento robot. Por lo tanto, obtendrás un nivel más alto de autonomía, y puedes empezar a pensar en salir adelante”, dijo Grant. “Es el mismo FTE [equivalente de tiempo completo], pero tal vez un mes después, esa persona está controlando dos robots, entonces tal vez son tres, o cuatro. ”
PickNik incluye actualizaciones de interfaz en la última versión
PickNik también está desarrollando una interfaz de usuario totalmente refrescada que mejora la configuración de depuración, visualización y flujo de trabajo para equipos de desarrollo de robótica. Muchas de las mejoras en la interfaz de usuario fueron impulsadas por la retroalimentación del cliente, según Grant.
“Muchas de estas cosas son aparentemente simples, como solías ser capaz de abrir cuatro ventanales en MoveIt Pro mientras estás haciendo desarrollo, y ahora puedes abrir seis. También puedes cambiar el tamaño de las ventanas», dijo. “También, incluso cortando el número de pulsaciones y el número de movimientos del ratón y cosas así. Todo se trata de ayudar a nuestros clientes a ser más productivos. ”
Reacciones del cliente a MoveIt 9.0 son positivas
Además de Autowash, PickNik ya ha lanzado MoveIt 9.0 con algunos otros clientes, incluyendo Hivebotics, un desarrollador de sala móvil autónoma limpieza robots, y CleanBotix, que se centra en alimentos procesamiento de saneamiento de plantas.
“Estas tres empresas, en lo que se están centrando es resolver el problema del negocio. El técnico es secundario”, dijo Grant. “Quieren resolver el problema del negocio, y quieren resolverlo de una manera confiable. ”
“Hivebotics estaba embarcando originalmente en su propia pila personalizada, y luego también experimentó con tecnologías de código abierto para hacer eso”, continuó. “Ellos acaban de determinar que si lo hicieron, iba a tardar demasiado tiempo y costaría demasiado dinero, que se perderían la ventana del mercado. Así que eso es lo más grande, diría, que nuestros clientes han encontrado. La velocidad de aplicación y la velocidad de producción son las métricas clave para ellos. ”
Ahora, Hivebotics con sede en Singapur usos MoveIt Pro para gestionar la cobertura de superficie adaptativa a través de diversas geometrías de baño.
“Los entornos de sala son muy variables, desde accesorios hasta particiones hasta cambios de diseño entre instalaciones”, dijo Rishab Patwari, CEO de Hivebotics. “MoveIt Pro nos permite convertir los datos de percepción en movimiento fiable y de seguimiento de superficie sin reconstruir los flujos de trabajo para cada nueva ubicación. ”
Grand Rapids, Mich. CleanBotix, por otro lado, utiliza MoveIt para abordar los desafíos de la limpieza de equipos industriales complejos con estrictos requisitos de seguridad.
“La saneamiento en plantas de alimentos exige precisión, repetibilidad y adaptabilidad”, dijo Adam Jacques, fundador y presidente de CleanBotix. “Las mejores capacidades de escaneado y plan y seguridad de movimiento en MoveIt Pro 9.0 nos ayudan a automatizar tareas que tradicionalmente requieren intervención manual. ”
El puesto PickNik Robotics da MoveIt Pro 9.0 potenciada percepción a movimiento, capacidades de teleop apareció primero The Robot Report.
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