Toshio Fukuda ha estado dando vueltas por la mayor parte de su carrera. Es considerado como uno de los eruditos más prolíficos en robótica, escribiendo más de 2.000 documentos de investigación y autorizando varios libros sobre el terreno. Es una figura influyente gracias a su trabajo pionero desarrollando sistemas robóticos biomédicos, robots industriales, robótica micronano, mecatrónica y automatización impulsada por IA.
Fukuda lanzó una de las primeras conferencias robóticas, la IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Todavía es popular casi 40 años después.
Toshio Fukuda
Employer
Egypt-Japan University of Science and Technology, in Alexandria
Título
Profesor y vicepresidente de investigación
Categoría de miembros
Life Fellow
Alma maters
Universidad de Waseda, en Tokio; Universidad de Tokio
Un miembro de IEEE Life, es profesor emérito en el departamento de ingeniería de sistemas micronano y profesor visitante en Nagoya University, en Japón, donde enseñó durante casi 25 años. Actualmente es vicepresidente de investigación en el Egypt-Japan University of Science and TechnologyEn Alejandría, Egipto.
Dentro de IEEE, Fukuda ha mantenido altos puestos de voluntariado incluyendo la oficina más alta de la organización: Él sirvió como IEEE president en 2020, convirtiéndose en la primera persona de ascendencia asiática en desempeñar el papel.
Es un ex director del programa de Japón Programa Moonshot, que para 2050 pretende desarrollar robots avanzados de IA.
Nacido en Japón, Fukuda ha sido reconocida por el país por sus contribuciones a la ciencia con dos de sus mayores premios: Medalla de Honor con una cinta púrpura en 2015 y el Orden del Tesoro Sagrado en 2022.
IEEE lo honra con este año Premio Richard M. Emberson para “servicio distinguido que promueve los objetivos técnicos de IEEE, especialmente en el área de la robótica”. El premio a nivel de la Junta IEEE está patrocinado por el IEEE Technical Activities BoardFukuda recibió el premio el 24 de abril a Ceremonia en Nueva York.
Como ex presidente de IEEE que ha servido como maestro de ceremonias en varios de los principales eventos de premios de la organización, Fukuda señaló que está más acostumbrado a otorgar premios que recibirlos.
“Es muy interesante estar en el extremo receptor”, dice.
El viaje a la investigación robótica
Como adolescente, Fukuda pasó sus vacaciones de verano enseñándose a construir cosas incluyendo radios transistor y motores de vapor.
“Fue muy agradable tener un pasatiempo práctico y hacer estas cosas yo mismo”, dice. Su experimentación le llevó a estudiar ingeniería.
Obtuvo un título de licenciatura en ingeniería en 1971 desde Waseda UniversityEn Tokio. Dice que uno de sus profesores…Ichiro Kato, considerado como el padre de la investigación robótica japonesa – fue un buen mentor que hizo un impacto positivo.
Los intereses de investigación de Fukuda eran robótica y mecatrónica, un campo que combina robótica, electrónica, informática y sistemas de control.
Consiguió ganar un máster y un doctorado en ciencias de la University of Tokyo, en 1971 y 1977. Durante esos años también asistió Yale, donde realizó investigación sobre la teoría de control avanzada en 1973.
Reflexiona con cariño en su tiempo en Yale: “Fue un ambiente muy agradable y una especie de ambiente de libre pensamiento. Me motivó a estudiar más”.
“AIEEE no le importa quién eres, qué haces, qué país eres, o si eres hombre o mujer. IEEE acepta personas que tienen energía y pasión”.
Mientras estaba en Yale, Fukuda sirvió como asistente de su asesor, lo que le llevó a considerar una carrera académica, dice, porque disfrutaba de la libertad que el trabajo de investigación le daba.
Pero se dio cuenta de que tal libertad viene con un precio. Se espera que los investigadores universitarios aumenten el dinero que financia su trabajo. Compara investigadores con propietarios de pequeñas empresas que tienen que traer dinero para mantener su empresa a flote.
Esa realización le llevó a seleccionar la robótica como su campo porque pretendía desarrollar tecnologías útiles para la industria, dice.
Después de ganar su doctorado, regresó a Japón en 1977 para trabajar como científico de investigación en el Laboratorio de Ingeniería Mecánica del gobierno, más tarde cambió el nombre del National Institute of Advanced Industrial Science and TechnologyEn Tsukuba.
“Había mucha investigación en el laboratorio, incluyendo robótica práctica y teoría”, dice.
Salió de Japón en 1979 para convertirse en un investigador visitante en el University of StuttgartEn Alemania. Durante su año, estudió sistemas, problemas de software y temas relacionados.
Regresó a Japón y fue contratado como profesor asociado de ingeniería mecánica en el Tokyo University of Science. Realizó investigaciones sobre usos prácticos para robots visitando plantas industriales. Decidió desarrollar robots que inspeccionan equipos industriales como los utilizados en las plantas de montaje, refinerías de petróleo y centrales eléctricas, lugares que “pueden ser ambientes hostiles para los humanos”, dice.
Su trabajo sacó interés de las empresas químicas, petroleras y de utilidades.
“Tengo mucho dinero de ellos para esta aplicación muy práctica, que financió mi investigación”, dice, riendo.
Desarrollo de sistemas robóticos populares
Fukuda se cansó de hacer esos robots, dice, así que cambió a crear los para aplicaciones científicas. Desarrolló muchas técnicas, pero probablemente es más conocido por su modular, sistemas robóticos celulares (CEBOTs), que introdujo en 1985.
Ha descrito cómo CEBOTs work en numerosos artículos publicados en Biblioteca Digital IEEE Xplore.
El sistema CEBOT está compuesto por una serie de células robóticas autónomas que se unen como la interconectación Lego ladrillos plásticos, dice.
Cada célula es una unidad modular fundamental que tiene una función. Cuando se da una tarea sencilla, el sistema puede analizarla y generar la estructura del manipulador celular. Las células se conectan y se separan entre sí mediante mecanismos de conexión y cooperan mutuamente, creando estructuras y configuraciones complejas.
“Empieza a desarrollarse desde el punto de vista del componente hasta el ancho de la célula hasta una pequeña unidad funcional, y luego viene con grupos que hacen sistemas más grandes. Podemos hacer una sociedad de seres robot como esa”, explicó en su historia oral publicado en Historia de Ingeniería y Tecnología Wiki. “Es un sistema robótico distribuido, un sistema robótico autoorganizado, y también un sistema robótico evolutivo.
“También es un sistema robot tolerante a la falla porque si algo está mal, simplemente elimina esas cosas y hace una nueva. Mantén el sistema funcionando. Eso es una gran cosa.”
Hoy en día, los CEBOT se utilizan para una variedad de tareas como la entrega de medicamentos en hospitales, la asistencia para plantar cultivos y el transporte de productos en centros de distribución. Echa un vistazo IEEE Spectrum’ Guía de robots para noticias del mundo de la robótica.
En 1989 Fukuda se unió a la Universidad de Nagoya como profesora de ingeniería mecánica y ingeniería de sistemas micronano. Durante su carrera de 24 años allí, fue director de la universidad Center for Micro-Nano Mechatronics. Desarrolló una larga lista de tecnologías en la universidad, incluyendo muchos para aplicaciones médicas. También realizó una investigación innovadora en sistemas robóticos inteligentes y micro- y nano-robotics.
Otra tecnología que se conoce es robots de braquiación, que ayudó a desarrollar en 1988. Él los llama robots mono porque están basados en el movimiento péndulo de monos oscilando de árbol a árbol. La locomoción basada en la gravedad permite el movimiento continuo.
Los robots de Brachiation están inspeccionando torres y puentes de transmisión de alta tensión, buscando edificios dañados para sobrevivientes, y realizando mantenimiento en tuberías y cables.
Fukuda se retiró de la universidad en 2013 y fue nombrado profesor emérito.
Sin embargo, no se retiró por mucho tiempo. Luego celebró una cita de enseñanza Meijo University, en Nagoya, hasta que se fue en 2022 para unirse a la Universidad Egipto-Japón.
Un voluntario prominente
Se incorporó a IEEE en 1980 con el aliento de uno de sus asesores de investigación, profesor Fumio Harashima, ahora un miembro de IEEE Life. Después de asistir a conferencias y leer las publicaciones de la organización, dice Fukuda, esperaba que se involucrara más.
“Quería saber organizar una conferencia y cómo editar un documento para uno de sus Transacciones– Dice. “Quería saber lo que pasaba desde dentro de la organización, no sólo por fuera”.
En 1988 fue el presidente fundador y organizador de IROS, en Tokio. La conferencia contó con 330 asistentes ese año, y fue apoyada por Harashima. Hoy es una de las conferencias más grandes y más prestigiosas sobre el tema, atrayendo a más de 9.000 personas anualmente. De 120.000 conferencias, fue la única conferencia en la Índice de Naturaleza base de datos para este año, dice Fukuda.
En 1996 se puso en marcha él y otros miembros Transacciones IEEE en Mechatronics.
Fue el presidente fundador del IEEE Nanotechnology Council, que se estableció en 2002. Se le considera pionero en la investigación nanotecnológica, especialmente en lo que se refiere a la robótica.
A lo largo de los años, ha mantenido numerosas posiciones de voluntariado en juntas y comités editoriales de IEEE.
Fue el presidente de 1998–1999 IEEE Robotics and Automation Society, convirtiéndose en el primer miembro no estadounidense en tener el título.
Era director de IEEE Division X (2001–2002 y 2017–2018), que abarca sistemas inteligentes, ingeniería biológica, robótica, sistemas de control y tecnologías fotonicas. Sirvió como el director 2013–2014 Región IEEE 10 (Asia-pacífico).
Como presidente del IEEE 2020, Fukuda vio la organización a través de la parte temprana de la COVID-19 pandemia. Debido a las restricciones de viaje, se dio cuenta de que IEEE debería cambiar cómo ofrecía sus servicios en persona, específicamente programas educativos. He encouraged Actividades educativas de IEEE desarrollar una plataforma de aprendizaje online. El IEEE Learning Network comenzó con sólo tres cursos y ahora ofrece casi 2.000 cursos, webinars y materiales de aprendizaje.
Un miembro ganador
El Premio Emberson se une a un montón de otros reconocimientos que Fukuda ha recibido de IEEE. Incluyen varios de la IEEE Robotics and Automation Society: a 2004 Premio Pioneer, a 2009 Premio Saridis de Liderazgo, y el 2011 Premio Harashima para tecnologías innovadoras. También es receptor de la Junta de Nivel 2010 IEEE Robotics y Automation Technical Field Award.
Dice que siente firmemente que IEEE debe ser una organización diversa que es acogedora para todos. Como presidente de IEEE, dirigió esfuerzos para diseñar un diversidad, equidad y programa de inclusiónSe revisaron varias políticas, procedimientos y estatutos para dar a los miembros un lugar seguro e inclusivo para el discurso.
“Es importante que IEEE haga que todos se sientan cómodos”, dice. “Los programas de IDE son importantes. Todas las personas deben ser iguales. A IEEE no le importa quién eres, qué haces, qué país eres, o si eres hombre o mujer. IEEE acepta personas que tienen energía y pasión.
“Me aceptó, desde el Lejano Oriente. Por eso me gusta”.
Puedes aprender más sobre Fukuda y su carrera desde la historia oral realizado por IEEE History Center.
Fuente: Leer completo
Líderes en información sobre robótica latinoamérica.
Seguí las últimas noticias de robótica en español.
