La plataforma Isaac GR00T ayuda a los desarrolladores robóticos a escalar la recopilación de datos humanoide y la formación basada en simulación para desarrollar, validar y implementar políticas en robots reales. Fuente: NVIDIA
NVIDIA y Hugging Face están colaborando para traer la NVIDIA Isaac GR00T 1.7 y el marco NVIDIA Isaac Teleop a LeRobot, la biblioteca robótica de código abierto de Hugging Face. Las compañías dijeron que esperan llevar a NVIDIA Cosmos 3, un modelo fronterizo para la IA física, a la plataforma pronto.
Isaac GR00T 1.7 es un modelo abierto y razonado de acción en lenguaje visual (VLA) humanoide robots. Juntos, estas integraciones dan a los desarrolladores un camino más accesible y estandarizado para el desarrollo de robots de punta a punta, impulsando la innovación y la colaboración en toda la comunidad robótica abierta.
Fuente abierta AI ha demostrado lo rápido que los desarrolladores pueden innovar cuando se comparten modelos, datos y herramientas, dijo los socios. Robotics tiene la misma oportunidad, pero los avances en física AI el desarrollo todavía puede ser cerrado por recursos costosos y fragmentados, desde grandes conjuntos de datos y modelos de base robot hasta simulación, computación y herramientas de validación.
“La fuente abierta es cómo un campo convierte la investigación avanzada en algo que la gente puede estudiar, adaptar y construir”, dijo Thomas Wolf, cofundador y oficial jefe de ciencias en Hugging Face. “Con NVIDIA Isaac GR00T 1.7 e Isaac TeleOp en LeRobot hoy en día, los desarrolladores de robótica pueden utilizar modelos compartidos, datos y flujos de trabajo para entrenar y evaluar robots en abierto. Y con NVIDIA Cosmos 3 planeado a continuación, la comunidad tendrá un camino para llevar modelos mundiales fronterizos a ese mismo bucle colaborativo”.
NVIDIA, Hugging Face conecta desarrolladores robóticos con constructores de AI
Hugging Face LeRobot es una biblioteca robótica de código abierto para entrenar, ejecutar y compartir conjuntos de datos robot, modelos, políticas y flujos de trabajo. NVIDIA continuación de la asociación con empresa Conecta 3 millones de desarrolladores de robótica de NVIDIA con 16 millones de constructores de IA de Hugging Face, ampliando el acceso a herramientas de IA física de frontera a través de flujos de trabajo abiertos.
Llevar las capacidades de IA física de NVIDIA a LeRobot da a los desarrolladores una forma común de recopilar y estandarizar datos, formar y ajustar los modelos de base de robots, evaluar el rendimiento y desplegar modelos a través de flujos de trabajo abiertos.
Las integraciones incluyen:
- NVIDIA Isaac Teleop es un marco de código abierto para la recopilación de datos de robots, permitiendo a los desarrolladores capturar demostraciones humanas de alta calidad de dispositivos externos utilizando formatos estandarizados e interoperables. Luego pueden ampliar y compartir conjuntos de datos con la comunidad, todos directamente en LeRobot.
- NVIDIA Isaac GR00T 1.7, el primer modelo de base robótica abierto y comercialmente viable, está diseñado para facilitar el post-entrenamiento y el despliegue de modelos a través de los flujos de trabajo LeRobot. Los desarrolladores pueden utilizarlo para adaptar GR00T a nuevas encarnaciones de robot y tareas con rendimiento de referencia.
- NVIDIA Cosmos 3, un modelo de base mundial de frontera para la IA física que viene pronto a LeRobot, puede ayudar a los desarrolladores a generar y aumentar datos robóticos, simular escenarios y apoyar el desarrollo de políticas cuando los datos del mundo real son limitados o demasiado caros para recopilar.
La tecnología NVIDIA ya está disponible en LeRobot
Estas integraciones se basan en un conjunto más amplio de recursos de NVIDIA ya conectados a LeRobot para apoyar el bucle de desarrollo robótico completo. LeRobot ya ofertas un gran conjunto de datos de AI físico de código abierto, descargado más de 15 millones de veces. Este conjunto de datos incluye más de 350.000 trayectorias reales y simuladas y 57 millones de comprensiones para ayudar a los desarrolladores a iniciar sus flujos de trabajo robóticos.
También incluye marcos de simulación basados en NVIDIA Isaac Sim– e Isaac Lab. Estos marcos están diseñados para que los desarrolladores establezcan entornos, generen datos robot, políticas de prueba y validen comportamientos antes de moverse a robots físicos.
NVIDIA Isaac Lab-Arena está en LeRobot Environment Hub para permitir a los desarrolladores prototipos rápido complejos entornos de simulación, regístrelos en LeRobot EnvHub, y utilizarlos dentro del ecosistema LeRobot para capacitar y evaluar políticas de robots generalistas como GR00T, Pi y SmolVLA.
Además, NVIDIA Jetson La integración Thor con Reachy 2 de LeRobot es compatible con el despliegue de modelos VLA en robots humanoides de código abierto.
Presenta tu idea de sesión para el 2026 RoboBusinessEl puesto NVIDIA y Hugging Face traen nuevos modelos y marcos a LeRobot apareció primero The Robot Report.
Fuente: Leer completo
Somos tu guía de robótica referente en la región.
