Holiday Robotics dijo que su robot VIERNES reduce la carga del trabajo físico repetitivo. Fuente: Robot de vacaciones
Robotics de vacaciones este mes recaudaron $105 millones en financiación de la serie A. La empresa Seúl, con sede en Corea del Sur, está construyendo un humanoide con ruedas para el trabajo industrial.
Humanoid Los robots han progresado en movilidad, interacción y demostraciones, observó Robotics de vacaciones. Sin embargo, para los humanoides trabajar en fabricación, necesitan la fiabilidad para trabajar con seguridad junto a la gente y asumir tareas físicas repetitivas, dijo el empresa.
Una verdadera fábrica impone restricciones que nunca aparecen en una demo controlada, dijo. Estas incluyen cosas como contacto, tiempo, repetibilidad, seguridad, recuperación y ajuste operativo. El robot tiene que trabajar dentro del ambiente como ya existe, no pedir al ambiente que cambie a su alrededor.
El FRIDAY semihumanoide cuenta con una base móvil basada en ruedas, un cuerpo superior que para destreza manipulación, y baterías calientes para mantenerlo cruzando un turno completo.
La compañía diseñó la seguridad del hardware. FRIDAY tiene las manos ligeras con las articulaciones de mano y brazo de baja inercia, completamente retráctil, y percepción de 360° con múltiples cámaras y lidar sensores para eliminar los puntos ciegos. Vacaciones dijo que ve la operación segura alrededor de la gente como un requisito, no una característica.
Vacaciones dice que la fiabilidad comienza con las manos
Para un humanoide en un piso de fábrica, caminar no es suficiente. El valor se crea a través de su manos, según Holiday Robotics. Las manos agarran partes, colocan componentes, ajustan posiciones, contacto sensorial, se recuperan de pequeñas variaciones y repiten movimientos precisos miles de veces.
Las manos manejan los detalles físicos que hacen que el trabajo industrial sea difícil de automatizar: fricción, peso, alineación, cumplimiento, cambios superficiales e incertidumbre, dijo Holiday. La compañía afirmó que construyó FRIDAY alrededor de manos robóticas de alta diversidad.
Las manos incluyen la detección táctil y el control de la fuerza que permite al robot sentir contacto y adaptarse a él. “El FRIDAY tiene 64 grados de libertad, 40 de los cuales están dedicados a sus manos, una medida directa de donde ponemos nuestro enfoque de ingeniería”, afirmó Holiday.
VIERNES está construido sobre una pila completa
Holiday Robotics dijo que espera construir sobre el progreso de los modelos de lenguaje de visión VLMs) para ayudar a los robots a interpretar lo que hay que hacer. Interpretar una tarea y realizarla fiablemente son problemas diferentes, reconoció la empresa.
Cuando la percepción mapea directamente a la acción de fin a fin, los comportamientos ricos pueden emerger directamente de los datos, dijo. Sin embargo, puede ser difícil aislar por qué un movimiento específico falló, arreglarlo sin reentrenar toda la tarea, o aplicar ese comportamiento a una nueva tarea, dijo Holiday.
Para aumentar la confiabilidad, la empresa dijo que está tomando un enfoque de habilidades de lenguaje de visión (VLS). Cada habilidad se construye y valida por su cuenta, y las tareas complejas se componen por la recuperación y orquestación de las habilidades adecuadas.
“VLS alcanza todo su potencial cuando el hardware, la simulación, el aprendizaje y el despliegue evolucionan juntos”, dijo Holiday Robotics. “Es por eso que Holiday desarrolla la estancia completa en casa. VIERNES es donde VLS se encuentra con el mundo real.”
Complementando el FRIDAY es Holiday Sim, donde los robots de la compañía, sus habilidades y su entorno se reproducen para ser probados, rotos y endurecidos antes del despliegue.
El laboratorio de vacaciones está destinado a crear y mejorar habilidades. Hace manifestaciones, simulación Rollouts, y los fracasos del mundo real en habilidades reutilizables. El laboratorio aprende, orquesta y mejora continuamente para resolver tareas cada vez más complejas en el VIERNO, dijo el Robot de vacaciones.
La pieza final, OEA, hará que los robots sean fáciles de desplegar mientras lleven la experiencia del mundo real de vuelta al sistema, dijo la empresa.
Robotics de vacaciones toma un enfoque de campo primero
Holiday Robotics dijo que está empezando a desplegar sus robots donde el trabajo es repetitivo, la necesidad es clara, y el valor de la automatización se puede medir. La compañía dijo que ganará la generalidad a través del uso en lugar de reclamarlo por adelantado.
Vacaciones dijo que su enfoque actual es fabricación y industriales automatización, incluso para automoción, semiconductor, y logística ambientes. Está llevando a cabo pruebas privadas de concepto con socios industriales.
Con la financiación, Holiday dijo que planea crecer sus equipos de investigación e ingeniería, fortalecer la preparación de fabricación, y seguir avanzando los sistemas de personal completo para el FRIDAY. La compañía también está planeando crecer su equipo en Estados Unidos y en Corea.
El puesto Robotics de vacaciones recauda $105M por su FRIDAY humanoide apareció primero The Robot Report.
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