El módulo Kria está diseñado para ofrecer procesamiento de carga de trabajo de compute y AI para la IA física. tención de crédito: AMD
Advanced Micro Devices Inc. está haciendo un juego completo para la robótica con su nueva serie Ryzen AI Embedded X100 y la plataforma Kria AI Robotics. AMD prometió hoy control determinista en tiempo real, memoria unificada de CPU–GPU–NPU, y una pila de software abierta y no bloqueada por proveedores que afirmó puede superar NVIDIA Orin y Thor en cargas de trabajo robóticas a nivel de sistema.
Construido en una arquitectura de memoria unificada que reduce la latencia a través de CPU, GPU y NPU, las funciones de línea Ryzen AI Embedded X100 “firm” y “hard” control en tiempo real a través de BIOS y optimizaciones Linux, AMD QoS (calidad de servicio) y virtualización basada en Zen.
Encima del silicio, AMD está lanzando el Kria AI system-on-module y Robotics Development Kit, la pila de software AMD Robotics Sophie Suite de código abierto, y una red de socios de robótica curada. La Santa Clara, Calif. empresa dijo que lo posicionan para apoyar todo industriales brazos y robots móviles autónomos (AMRs) a humanoides con una sola plataforma escalable.
AMD lanza el procesador Ryzen AI integrado X100
AMD a principios de este mes anunció la nueva familia Ryzen AI Embedded X100 de sistema en a-chip (SoC) componentes.
Los nuevos chips ofrecen una arquitectura unificada de CPU–GPU–NPU con un enfoque integrado AI use casos, dijo la compañía. Diseñó el X100 para aplicaciones de alta gama robótica y de borde AI basado en su hermano anterior, el P100.
AMD entregó una “shot across the bow” de NVIDIA‘s chipset diseñado para aplicaciones físicas de IA. El X100 es ahora SoC insignia de AMD para aplicaciones robóticas.
El procesador Ryzen AI Embedded X100 Series está optimizado para aplicaciones físicas de IA. Crédito: AMD
Lo que X100 añade para constructores robot
El X100 agrega memoria unificada y computación heterogénea para cargas de trabajo robóticas, y reduce explícitamente las copias de datos. Esto es clave para tareas como la percepción, sensor tareas de fusión y planificación, y lo unifica todo en una sola plataforma.
Los desarrolladores pueden implementar el X100 en una variedad de aplicaciones firmes o difíciles en tiempo real. “Firm tiempo real” se consigue a través de optimizaciones Linux + BIOS (objetivo interrumpido de latencia de 7 μs a seis nines). Además, mediante el uso de AMD QoS, el sistema puede ofrecer reserva de caché L3, asignación de ancho de memoria y aislamiento de rosca.
Para casos de uso duro en tiempo real mediante virtualización, AMD recomendó el hipervisor Zen, máquina virtual FreeRTOS, coloración de caché y aislamiento VM. Esto contrasta con la tradicional CPU de dos dispositivos con una arquitectura GPU discreta en un robot.
Comparando el rendimiento a nivel del sistema X100 con NVIDIA
NVIDIA es actualmente la plataforma dominante para la IA física. La liberación del AMD X100 ofrece a los desarrolladores una alternativa a la arquitectura NVIDIA, al tiempo que pone presión sobre los precios en NVIDIA.
“En ese mercado [mercado aeroespacial y de defensa, con un enfoque en las cargas de procesamiento de señales], estamos entregando tres veces el rendimiento de FP32 en relación con NVIDIA Thor”, dijo Rob Bauer, gerente senior de gestión de productos y marketing para la cartera de APU incorporada x86 en AMD.
“Están muy optimizados para inferir en esa arquitectura, ¿verdad?”, dijo. “Todavía estamos entregando el rendimiento de procesamiento de señal de punto flotante aquí con la serie X100, de modo que nos permita hacer algunas cosas bastante sorprendentes”.
AMD afirmó que su Kria AI SoM ofrece un rendimiento de 3.4x mejor en tiempo real sobre NVIDIA Thor T5000, tiene capacidad de cálculo de 1,6x y ofrece una capacidad de IA de 2,3x más agente.
AMD X100 rendimiento versus NVIDIA para cargas de trabajo robóticas. tención de crédito: AMD
AMD presenta la Kria AI SoM
Hoy, AMD anunció el Kria AI SoM (sistema en módulo) construido en el X100 SoC. La arquitectura cuenta con un cierre de control de 1,5 μs y la adopción de COM-HPC en lugar de un módulo patentado.
En comparación con sus productos Ryzen de consumo, AMD dijo que la línea Kria/X100 ofrece fiabilidad ampliada, incendiado, cobertura de pruebas y precios de ajuste necesarios para una aplicación industrial.
Un nuevo kit de desarrollo robótico Kria AI también está siendo lanzado para los desarrolladores de arranque que quieren probar la nueva arquitectura compute.
El kit dev incluye una tarjeta de portador robótica: GMSL, Ethernet de alta velocidad, IMU, Wi-Fi/Bluetooth, etc. Hay un FPGA integrado en el tablero base para I/O en tiempo real, fusión de sensores y características de seguridad.
También hay esquemas de base de código abierto disponibles para acelerar el desarrollo de diseños de producción.
“Lo que hace que este [Kria] SoM diferenciado está atando de nuevo a la retroalimentación [de clientes]”, dijo KV Thanjuvar Bhaaskar, líder de robótica y gerente senior de AMD. “Quieren abrir, no-vendor-lock-in. Así que lo que hicimos es adoptar un estándar abierto. Aquí, el estándar que adoptamos es COM HPC. AMD puede construirlo, y cualquier otra empresa del planeta puede adoptarlo y construirlo. Así que no queremos tener un factor de forma patentada”.
El sistema Kria soporta la aceleración ROS 2 / Nav2 en X100, con enfoque en determinista control y compatibilidad con los flujos de trabajo robóticos actuales.
AMD ROCm es compatible como una pila común de IA de la nube al robot y ofrece tuberías de IA optimizadas para robots.
AMD está posicionando a Kria como la base para el desarrollo robótico. tención de crédito: AMD
AMD construye red de partners de robótica para Kria
AMD dijo que se compromete a construir una red de socios robóticos, principalmente empresas de sensores y software, para apoyar a X100 y Kria Robotics SoM en sus respectivos productos. Algunos de estos asociados incluyen Robots abiertos, Open Navigation y OpenCV, así como los socios del fabricante de sensores y diseño original (ODM) como proveedores analógicos/IMU e integradores de sistemas.
El objetivo del programa es centrarse en las colaboraciones curadas y apoyar sistemas robóticos completos con la necesaria detección, computación, software e integraciones.
Los clientes tempranos incluyen Castec International, con su simulador semiconductor AMR, y desarrollador humanoide robot Foundation Robotics, que migra desde Intel y NVIDIA a AMD X100 y el futuro control manual basado en FPGA.
El puesto AMD presenta el módulo Kria para el control en tiempo real, memoria unificada para robots apareció primero The Robot Report.
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