ENvue Medical Inc. presentó recientemente ENvue Drive, su herramienta con ayuda robótica para colocar automáticamente tubos de alimentación. La herramienta está construida en el ecosistema de la plataforma de navegación electromagnética de la empresa, y está diseñada para integrar inteligencia artificial, navegación en tiempo real y ejecución de procedimiento asistida por robótica en un flujo de trabajo clínico unificado.
Cada año, más de un millón de tubos de alimentación se insertan en pacientes en los EE.UU. “Puede estar en pacientes de cuidados críticos – eso significa pacientes ancianos, pacientes adultos, y todo el camino hasta pediatría y bebés prematuros”, dijo el Dr. Doron Besser, CEO de ENvue Medical, The Robot Report.
La mayoría de las veces, los tubos de alimentación se colocan ciegamente. Esto significa que el tubo se inserta a través de la nariz, y la persona que realiza el procedimiento tiene que depender de su experiencia, y cualquier resistencia entonces sentir mientras se inserta, para conseguirlo bien.
Estos procedimientos siempre son prescritos por un médico, pero podrían ser realizados por enfermeras y dietistas, también, dijo Besser.
“Aproximadamente el 3% al 5% de todos esos procedimientos están mal colocados, y aterrizan en los pulmones”, dijo. “Si eso ocurre, crea una cascada de problemas. Puede causar colapso pulmonar. A veces, uno deja incluso el tubo de alimentación dentro de los pulmones, y llena el pulmón con nutrientes líquidos”.
Besser dijo que todo el concepto detrás del sistema de ENvue era hacer el procedimiento más seguro para los pacientes, más fácil para el clínico, y menos costoso para el hospitales.
¿Cómo funciona ENvue Drive?
ENvue está construyendo ENvue Drive en la parte superior de su 510(k) FDA-cleared ENvue Navigation Platform. Esta plataforma se utiliza actualmente en hospitales de los Estados Unidos para proporcionar orientación electromagnética en tiempo real durante la colocación de tubos de alimentación en el interior. ENvue Drive lleva esto un paso más allá, al tener un robot insertar el tubo de alimentación en sí mismo.
El sistema de ENvue incluye un sensor al final del tubo de alimentación, que da visibilidad a los médicos mientras coloca el tubo. También integra la empresa AI software de navegación, Pregunte a Oscar.
“Cuando se inserta ese tubo de alimentación con ese sensor dentro del campo de las ondas electromagnéticas, que cubre todo el pecho y el abdomen del paciente, se alinea”, explicó Besser. “Se activa, y eso significa con cualquier movimiento, no importa en qué dirección, en 360o, la posición es calculada por nuestro sistema y presentada en pantalla.”
Agregó que ENvue desarrolló este sensor interno. “Una de las cosas más importantes con sistemas de navegación electromagnética es que los sensores tienen que tener una tasa de refresco muy alta”, dijo Besser. “Con el nuestro, son alrededor de 40 veces por segundo. ¿Por qué es importante? Porque si el clínico inserta ese tubo de alimentación, quieres ver una respuesta inmediata en la pantalla, por lo que no hay demora”.
Una vez dentro del paciente, el sistema se mueve en cinco grados de libertad, dándole al clínico más flexibilidad al realizar el procedimiento.
“Nuestro sistema proporciona direcciones de dirección. En otras palabras, el médico siempre sabrá en qué dirección está apuntando el tubo de alimentación”, dijo Besser. “Eso es muy importante porque lo que hemos hecho ahora es que hemos proporcionado un sistema similar al GPS, como Google Maps o Waze”.
ENvue debe tener en cuenta los movimientos de pacientes
Con esta última demostración, ENvue mostró que su sistema puede identificar caminos anatómicos, detectar desviaciones de trayectoria, proporcionar orientación correctiva y ayudar a avanzar a una posición de destino dentro del intestino delgado, bajo supervisión clínica.
Hay algunos desafíos únicos que vienen con la colocación de tubos de alimentación. Uno de los más grandes es la imprevisibilidad del propio paciente.
“Incluso los pacientes fuertemente sedados, incluso los pacientes ventilados mecánicamente, pueden moverse durante el procedimiento. A nadie le gusta tener un tubo de alimentación insertado”, dijo Besser. “La enfermera tiene que centrarse en el paciente, calmar al paciente e insertar el tubo de alimentación”.
Para ello, ENvue utiliza sensores ECG adicionales colocados en el cuerpo de pacientes. “Si el paciente se mueve durante el procedimiento, se vuelve recto o ligeramente incalculable, el sistema siempre se mantendrá exacto”, dijo Besser.
Los clínicos se mantienen a cargo de todo el procedimiento
Al desarrollar ENvue Drive, Besser dijo que el equipo quería asegurarse de que estaba creando una herramienta fácil de usar con instrucciones claras.
“Los adultos y los dietistas están bajo colosales cantidades de presión”, señaló. “Están cansados. Todo el mundo está mal, y queremos ayudar al usuario cuando hace un procedimiento para hacerlo paso a paso”.
Durante el procedimiento, si el sistema detecta que el tubo está cerca de un área que no debe ser, alerta al usuario y da recomendaciones para cómo proceder. La persona que realiza el procedimiento siempre está a cargo y finalmente le dice al sistema qué hacer después.
“No queremos que los robots se hagan cargo de los médicos”, dijo Besser. “Queremos que el brazo robótico ayude, brinde más confianza, para facilitar los procedimientos, mientras que el clínico, que es altamente capaz y está altamente abastecido, sigue manteniendo el control del sistema”.
ENvue espera traer la robótica a más procedimientos en la cama
Besser dijo mucho Salud La robótica ha comenzado con procedimientos altamente sofisticados, basados en OR, como cirugías ortopédicas o cirugías espinal. Sin embargo, los procedimientos más simples de la cama son mucho más comunes. Como la robótica ha conseguido menos costoso para producir, estos procedimientos se están volviendo más prácticos para automatizar.
“El primer paso, naturalmente, sería la alimentación interna. El siguiente paso sería el acceso vascular, y que específicamente se insertarían catéteres centrales periféricamente”, dijo Besser. Cada año, millones de catéteres se insertan en el brazo, y tienen que estar exactamente posicionados para llegar al año para administrar medicamentos.
Mediante radiografías de tórax integradas en el sistema de la empresa, ENvue dijo que espera crear un robot que pueda automatizar estos procedimientos.
En este momento, la tecnología básica detrás de ENvue Drive ya está 510(k) de la FDA. ENvue planea realizar nuevas autorizaciones para ENvue Drive en los próximos años.
El puesto ENvue Medical desarrolla sistema de colocación de tubos de alimentación robótica apareció primero The Robot Report.
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