Jack Morrison y Davis Foster, cofundadores de Scythe Robotics, lanzaron hoy Agency Tool Co. La nueva startup busca construir una infraestructura rápida y fiable para desarrolladores de robótica.
Since leaving Scythe hace alrededor de un año, Morrison dijo que él y Foster se quedaron ocupados sintiendo cómo el paisaje robótico ha cambiado. “Quería ver lo que hay ahí fuera y volver a ensuciar mis manos”, dijo Morrison The Robot Report.
Morrison dijo que encontró que, durante sus ocho años en Scythe, muchas compañías estaban luchando con los mismos problemas con los que Scythe luchaba. Le recordó los años que había pasado deseando que hubiera un vendedor que entendiera los desafíos únicos que vienen con la robótica y que en realidad podrían satisfacer esas necesidades.
“Son todos los mismos problemas”, dijo. “Trabajamos con un puñado de empresas, en su mayoría en áreas técnicas, algunas en entrenamiento de liderazgo, y vimos a todos luchando con exactamente los mismos desafíos con los que habíamos luchado en Scythe”.
La industria robótica ha madurado en los últimos años. El AI boom trajo una gran cantidad de nuevas empresas y financiación a la industria. Mientras tanto, las compañías de robótica más establecidas están listas para escalar. Esto creó un paisaje ideal para la primera oferta de Agency Tool Co., ATC Deploy, según Morrison.
“Hoy escuchamos mucho en la robótica sobre este tipo de zeitgeist alrededor de desplegar robots y conseguir robots en el campo”, dijo. “Necesitas aprender de los robots en el campo, pero en última instancia, no puedes hacer eso si estás embotellado en cómo pones el software ahí fuera.”
Las actualizaciones de OTA siguen siendo un obstáculo para la industria robótica
ATC Desplieguenos diseñados para trabajar con cualquier tipo de estrategia de implementación o arquitectura de aplicaciones. Fuente: Agency Tool Company
ATC Deploy envía software a robots dondequiera que estén hoy. El sistema funciona con el software y los clientes de arquitectura ya están usando, dijo Agency Tool Co. Los clientes pueden seguir utilizando su propia imagen del sistema operativo, imágenes de Docker Open Container Initiative (OCI) y cualquier archivo o árbol del directorio.
Morrison dijo que el equipo comenzó con el despliegue de software robot porque lo vio como un verdadero obstáculo para la industria. Sin embargo, muchas personas fuera de la industria supusieron que era un problema resuelto.
“El software de instalación es algo que todos hacen. La gente hace eso 10 veces a la semana. Pusiste una nueva aplicación en tu iPhone. Usted descarga algo en Windows, o usted actualiza Chrome,” Morrison dijo. “Pero cuando se trata de robots, realmente no hay una herramienta que está hecha para hacerlo fácil”.
Morrison dijo que sabe de primera mano desde sus días en Scythe cuántas cosas pueden ir mal al intentar empujar nuevo software a un sistema existente.
“Hoy, tienes que gestionar un conjunto de scripts para copiar el software en la máquina para cambiar qué versión está funcionando, para gestionar reiniciar el software cuando usted envía una nueva versión, para validar que no se corrompió cuando se transfirió, y eso es sólo con un robot sentado delante de usted”, dijo. “Lo escalas a decenas, cientos o miles de máquinas, y se convierte en un problema”.
Agency Tool Co. espera ayudar con conexiones flojas
ATC Deploy permite a los usuarios empujar las actualizaciones a los robots en cualquier lugar, ya sean bajo el agua o directamente delante de ellos. Fuente: Agency Tool Company
Los robots desplegados más allá de los almacenes y fábricas pueden no tener siempre acceso a una conexión Wi-Fi clara, señaló Agency Tool Co.
“Muchos de ellos podrían estar en una conexión LTE como paja o conexión 3G”, dijo Morrison. “Hay algunos robots submarinos que literalmente envían comunicaciones a sus robots sobre sonar porque están bajo el agua, o satélites que tienen conexiones que se miden en pedazos, no megabits.”
Una conexión flaky significa que la disponibilidad de recursos en ese dispositivo podría ser limitada, o incluso totalmente inalcanzable en ciertas partes del día.
“Los robots también se apagan en momentos aleatorios que no puedes controlar”, dijo Morrison. “Entonces, si tu actualización se basa en que la máquina esté en línea durante horas a la vez, probablemente estás fuera de suerte.”
ATC Deploy también actúa como el primer edificio de los planes de Agency Tool Co..
“Nos permite proporcionar valor a nuestros clientes, ayudar a conseguir más robots en el campo, y luego construir esta plataforma y este sistema de registro de lo que son los robots y lo que están haciendo”, dijo Morrison. “Eso puede ayudar a nuestros clientes a moverse más rápido y tener información que han tenido que rellenar todo el tiempo.”
El sistema también puede ayudar a aquellos que están trabajando en sus primeros robots.
“Estamos resolviendo el prono sólo para aquellos que han escalado flotas ya en el campo”,Morrison dijo.“Si tienes un robot que está sentado frente a ti, y eres un estudiante de robótica, y solo quieres instalar tu primer robot ROS aplicación sobre eso,queremos hacer un clic o una línea de comandos para enviar el softwarey llegarino corriendo.
Burro, Tempo y Gather AI son socios de lanzamiento
Los socios de lanzamiento de Agency Tool Co. son robots de construcción para diferentes industrias. Burro tiene cientos de robots trabajando en agricultura y otros ambientes exteriores. Gather AI Opera almacén inventario drones. Mientras tanto, Tempo está empezando a desplegar máquinas de rectificado en sitios de clientes.
“Ha sido interesante ver cómo funcionan y ver sus flujos de trabajo de desarrolladores”, dijo Morrison. “Cada compañía robótica tiene una expectativa ligeramente diferente de su flujo de trabajo, pero todo rima.”
La mayoría de las empresas pasan por una progresión similar a través de una fase de laboratorio, luego una fase de traer el robot al campo, y luego escalar. “Los tres socios con los que trabajamos están realmente en tres fases diferentes en ese viaje”, dijo Morrison.
Tempo está en las primeras etapas, principalmente trabajando en su oficina y con un puñado de robots en el campo. En el otro extremo del espectro está Burro, que tiene más de 750 robots en el campo.
A pesar de estas diferencias, Morrison dijo que les importan las mismas cosas: Quieren saber cómo minimizar el ancho de banda o cómo adoptar un nuevo software sin tener que cambiar la arquitectura de todo el sistema.
Agency Tool Co. targets validation
ATC Deploy es el primer edificio en los planes de la empresa para su plataforma. Fuente: Agency Tool Company
Morrison dijo que el próximo cuello de botella que la compañía quiere abordar es validación. Tiene planes para eventualmente lanzar ATC Build, que dará a los equipos la capacidad de construir y probar sistemas con un cambio de una línea.
“Ya estamos viendo básicamente dar a los desarrolladores acceso tipo nube a computación embebida que utilizarían en sus robots que hoy, tienen que construir y albergar ellos mismos. Estamos enfocados principalmente en poner eso disponible para la integración continua”, dijo Morrison. “Vamos a estar acogiendo las tablas incrustadas nosotros mismos y tenemos una aplicación en la nube que se conecta a sus sistemas de integración continuos para que sea fácil para ellos lanzar aplicaciones en eso.”
Morrison dijo que espera seguir tomando clientes tempranos para ATC Deploy, con un despliegue completo en los próximos meses. A partir de ahí, ATC Build se basará en el trabajo de la empresa en ATC Deploy.
“Hay mucha diversidad en cómo la gente quiere trabajar, pero estamos construyendo estos bloques básicos de construcción que pueden juntar con su propia salsa especial rociada arriba”, dijo Morrison. “Hacemos el 98% del trabajo, y sólo ese último pequeño paso que encaja en su flujo de trabajo está en ellos”.
El puesto Agency Tool Company quiere facilitar las actualizaciones de software OTA apareció primero The Robot Report.
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