La mano robótica de Tacta viene en configuraciones de tres y cinco dedos. Fuente: Tacta Systems
Tacta Systems lanzó la semana pasada el TactaBot, que incluye el sistema Tacta Hand, Skill Capture y un modelo Dexterous Intelligence AI. Estos tres componentes trabajan juntos para crear manos robóticas capaces, escalables y adaptables para trabajos de alto valor.
“Tenemos solo robots vison y una variedad de robots diferentes que hacen muy buen trabajo hoy, que está moviendo objetos y así sucesivamente, pero el santo Griil es ser capaz de aumentar, complementar y expandir el potencial de utilizar robots para hacer un trabajo de alto valor”, dijo Vikram Pavate, cofundador y CEO de Tacta Systems.
Pavate dijo que algunas de las mayores escasez de mano de obra en el mundo tienen que ver con la mano de obra calificada, especialmente en entornos de fabricación.
“Los humanos tienen cerebros increíbles, pero AI se está poniendo al día”, señaló. “Tenemos ojos decentes, y ese es un área donde la visión de la computadora, posiblemente, ha atrapado. Las partes que han desaparecido son las manos.”
Tacta identificó este problema hace tres años cuando la empresa comenzó. “Para el trabajo de alto valor, necesitamos nuestras manos robóticas para poder tocar y sentir el mundo real”, dijo Pavate. “Necesitan ser capaces de sentir fuerza normal, fuerza de derrame, contacto, deformación, deslizamiento, temperatura, textura, superficies.”
Tacta desarrolla tecnología patentada para su mano robótica
Tacta ofrece un agarre dexteroso de tamaño humano con cinco dedos, y 15 grados de libertad (DoF), tres por dedo. Cada dedo puede levantar hasta 25 newtons de fuerza, que es alrededor de 2,5 kg (5.5 lb.) en cada dedo, dijo Pavate.
La mano utiliza la tecnología patentada de accionamiento Fluidic Tendon de Tacta. Pavate dijo que el sistema cuenta con cables con fluidos que se mueven a través de ellos para empujar pistones para mover los dedos.
Eso nos permite hacer los dedos muy, muy delgados, dijo Pavate. “No hay calor generado cerca de la mano. Esto nos permite mantener una estabilidad y precisión increíbles que no podríamos lograr con las manos impulsadas por el motor”.
Agregó que la mano robótica es más confiable que las manos impulsadas por cable. Esto puede ser preciso y rápido, pero si un cable sale, toda la mano se descompone. La mano Tacta puede durar hasta 30 millones de ciclos. Pavate.
Los sensores apropiados son el núcleo del sistema de Tacta
La mano robótica de Tacta y su sistema de captura de guante utilizan su sensor táctil. Más pequeño que un grano de arena, cada sensor reconoce el rango dinámico completo de toque humano de 250 pascals a 700.000 pascals. Los sensores también pueden medir la temperatura con una precisión de 0,1 grados centígrados
“Estos no son sensores basados en MEMS, y cada uno de estos sensores tiene su propia conversión analógica a digital, y la escala, el lanzamiento, es de 1 mm”, explicó Pavate.
Mientras que las manos de la empresa ofrecen tiempos de ciclo alto, sus sensores de punta de dedo son reemplazables. “El recuento del ciclo es para el lado mecánico”, reconoció Pavate. “La punta de los dedos y los sensores aquí… se agotarán en algún momento. Los hemos diseñado para ser consumibles en este punto”.
El guante de captura de datos puede ayudar a cerrar la brecha de datos de AI física
El Guante Tacta permite a la empresa construir
conjuntos de datos para tareas dexterosas para enseñar a los robots nuevas habilidades. Fuente: Tacta Systems
En contraste con los modelos AI basados en el lenguaje, los modelos AI de hoy para la robótica están severamente limitados por la falta de datos relevantes del mundo real. “No hay Shakespeare y Reddit y The New York Times para entrenar estos modelos en el mundo físico, especialmente para el trabajo de alto valor”, dijo Pavate.
Tacta está ofreciendo acelerar este proceso con su sistema de captura de datos. El Guante Tacta cuenta con 256 de los sensores táctiles de la empresa en cada punta de los dedos.
“Estamos empezando con la punta de los dedos porque la mayor parte de nuestro trabajo está en la punta de los dedos hoy. [El sistema] se puede escalar fácilmente a toda la mano», dijo Pavate. “Usamos estos sensores táctiles en el frente. Usamos la captura de movimiento en la espalda”.
Todos los datos que captura el guante se transmiten de forma inalámbrica a un dispositivo host local. El guante se puede desplegar inmediatamente, sin entrenamiento, y los trabajadores pueden usarlo naturalmente ya que completan tareas complejas.
El sistema Tacta Glove y Skill Capture registra datos de fuerza, movimiento, video y temperatura directamente de los trabajadores en el piso de fábrica. La compañía dijo que cada hora de trabajo realizado con la Guante de Tacta compone más su conjunto de datos de entrenamiento robot.
Tacta transfiere estos datos reunidos a su robot
Tacta también ofrece su motor Dexterous Intelligence AI y sistema sensorial, que está alimentado por su sistema Tacta Glove y Skill Capture. La empresa utiliza un modelo AI pre-entrenado fuera de la plataforma, y luego lo capacita con sus datos táctiles y de cámara de movimiento para una variedad de tareas diferentes.
“Entonces, vamos al sitio del cliente y estamos de acuerdo en que usando nuestros guantes en sus operaciones”, dijo Pavate. Este enfoque reduce considerablemente el tiempo necesario para aprender nuevas habilidades, afirmó Tacta.
A largo plazo, Pavate dijo que podía ver esta tecnología utilizada en una gama de entornos, como hogares de enfermería, hospitales o preparación de alimentos. Imagínese un chef sushi de renombre mundial que llevaba los guantes mientras preparaba platos elaborados precisamente, o un pianista usándolos mientras tocaba una canción, dijo.
Por ahora, sin embargo, la empresa se centra en la fabricación. “Es un entorno que nosotros, como fundadores de la empresa, entendemos”, dijo Pavate. “Pasamos muchas, muchas décadas en ese espacio. Venimos del lado electrónico de la industria”.
Con la cabeza recortada para los proveedores de industria y robótica de Estados Unidos en este momento, Tacta dijo que también ve una fuerte oportunidad en la fabricación electrónica. La compañía espera enviar sus primeros TactaBots a principios de 2027.
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El post Tacta Systems apunta a trabajos de fabricación altamente cualificados con TactaBot apareció primero en The Robot Report.
Fuente: The Robot Report
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