Los desarrolladores de robots humanoides están tratando de replicar la mano humana. Fuente: Adobe Stock
Las manos humanas son máquinas dexterosas y versátiles. Los robotistas han tratado de copiar las estructuras biológicas de la mano para los agarres humanoides. Esto, sin embargo, normalmente resulta en estructuras complejas y difíciles de controlar.
Los investigadores propusieron una solución alternativa de end-effector en un nuevo estudio publicado por Wiley en Advanced Science. Ellos crearon el BioflexBot, un robot novedoso que imita e incluso supera los movimientos centrales de la mano con un diseño simple.
En lugar de crear una mano robótica con la anatomía intrincada de una mano humana, los investigadores apuntaron a captar movimientos de mano fundamentales con una primavera coilada, constreñimiento de cáscara y sistema neumático básico, utilizando aire comprimido para controlar la acción mecánica. Optimizado para la precisión y la gama de movilidad, el BioflexBot puede pinchar, rotar, gancho y agarrar con sólo dos entradas neumáticas.
“Al aprovechar la inteligencia estructural y física, perseguimos un diseño simple capaz de captar a escala cruzada y de manipular de forma humana compleja”, dijo el autor senior Yingtian Li, Ph.D., actualmente de la Universidad China de Hong Kong, Shenzhen.
“A diferencia de la mayoría de las manos robóticas que replican la forma humana, a altos costos de hardware y control, nuestro enfoque se centra exclusivamente en la imitación de las funciones, no en la forma”, dijo Yang Yang, autor principal y doctorado en la Universidad Nanjing de Ciencia y Tecnología de la Información.
¿Cómo validaron los investigadores la mano BioflexBot?
Los investigadores chinos validaron que el BioflexBot podría replicar estos movimientos de mano fundamentales.
Para simular el pellizco, el BioflexBot manipuló con éxito una aguja de acupuntura y transportó líquida fiable utilizando una pipeta, completando tareas delicadas comunes en la configuración sanitaria o de laboratorio. El BioflexBot rotaba una tapa de botella, girando casi cuatro veces más que la capacidad de una mano humana.
Los investigadores mostraron que el BioflexBot podría enganchar objetos como una caja de herramientas y gafas. Finalmente, encontraron que el BioflexBot podía captar de forma segura objetos de diferentes tamaños, hasta casi 13 veces más grandes que sistemas similares.
Nota del editor: El desarrollo de la robótica humanoides es el tema de una sesión en RoboBusiness 2026, que será el 20 y 21 de octubre en Santa Clara, Calif. La inscripción está abierta.
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¿Qué significa ir más allá del desempeño humano?
Más allá de imitar fiablemente los movimientos de mano tradicionales, el BioflexBot supera el rendimiento de las manos humanas, extendiendo y contratando 3.5 veces más que la mano humana, afirmaron los investigadores. Por lo tanto, el BioflexBot puede captar objetos complejos, alcanzar largas distancias, entregar objetos en espacios confinados y transportar múltiples objetos secuencialmente.
Los investigadores demostraron tres posibles aplicaciones para el BioflexBot: inspeccionar las cuchillas aeroenginas, completando tareas diarias integradas con un robot humanoide y realizando un experimento de química.
Estos hallazgos sugieren que el diseño simple de la BioflexBot puede resultar en alta destreza a costos extremadamente bajos con aplicaciones a través de industrias, dijo los científicos. Planean traducir el prototipo a una plataforma totalmente automatizada en futuros trabajos.
n-text»]Demonstration of BioflexBot utilizando su capacidad de integración manual de herramientas. (A) Inspección de un simulacro de hoja de aeroengine impreso en 3D. (B) La flexión distal de gran curvatura del robot permite una inspección exitosa del borde de la hoja (Punto 6: derecha). (C) Demostración experimental de BioflexBot para captar y evitar obstáculos directos. (D) Borrar obstrucciones dentro de un canal estrecho utilizando el BioflexBot. Fuente: Ciencias avanzadas
La mano robot post BioflexBot tiene como objetivo replicar los movimientos de mano humanos clave aparecieron primero en The Robot Report.
Fuente: The Robot Report
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