Entre los vehículos autónomos submarinos (AUV, por sus siglas en inglés) más avanzados del mundo, HUGIN, desarrollado por la empresa noruega Kongsberg Maritime, destaca como un verdadero estándar de la industria para misiones de búsqueda, exploración y mapeo en grandes profundidades.
Origen y evolución tecnológica
El proyecto HUGIN comenzó en la década de 1990, fruto de la colaboración entre Kongsberg y la organización de investigación noruega FFI (Forsvarets forskningsinstitutt). Su objetivo inicial era crear un AUV con gran autonomía y precisión para aplicaciones tanto civiles como militares. Con el tiempo, HUGIN ha evolucionado a varias generaciones, incorporando mejoras en sensores, navegación y eficiencia energética.
Diseño y características técnicas
- Dimensiones y autonomía: dependiendo de la versión, HUGIN mide entre 3 y 6 metros de largo y puede operar de 24 a 72 horas continuas, con una autonomía de hasta 150 km.
- Profundidad de operación: algunos modelos alcanzan hasta 6.000 metros, lo que permite explorar zonas abisales.
- Sistema de propulsión: utiliza propulsión eléctrica silenciosa, ideal para misiones de detección sin perturbar el entorno marino.
- Sensores integrados: incluye sonar multihaz de alta resolución, sonar de barrido lateral, cámaras fotográficas y de video de calidad científica, magnetómetros y sensores CTD (conductividad, temperatura y profundidad).
Capacidades de búsqueda y mapeo
El HUGIN es especialmente valorado en operaciones de búsqueda de objetos en el fondo marino, como:
- Localización de pecios y restos de naufragios.
- Inspección de infraestructuras submarinas (oleoductos, cables de telecomunicaciones).
- Búsqueda de cajas negras de aviones siniestrados, como en las misiones posteriores a la desaparición del vuelo Air France 447.
Su sonar de barrido lateral de ultra alta definición permite generar imágenes detalladas del lecho marino, con una precisión de centímetros, incluso en condiciones de total oscuridad.
Navegación y control
Para garantizar la precisión en aguas profundas, HUGIN combina varios sistemas:
- Navegación inercial asistida por giroscopios de alta precisión.
- Doppler Velocity Log (DVL) para medir velocidad relativa al fondo.
- Integración periódica con señales acústicas de balizas y, cuando emerge, corrección mediante GPS.
Esta combinación asegura un error de posición de apenas unos metros tras decenas de kilómetros de recorrido.
Aplicaciones y misiones emblemáticas
HUGIN ha participado en misiones científicas, industriales y de rescate:
- Cartografiado de fondos oceánicos para investigación geológica.
- Prospección de recursos naturales, incluyendo petróleo y minerales.
- Búsqueda de objetos perdidos en el mar, incluidos aviones y barcos hundidos.
Un caso célebre fue su participación en la búsqueda de la caja negra del vuelo AF447 en 2011, donde su capacidad de rastreo en zonas profundas resultó determinante.
Perspectivas de futuro
La familia HUGIN continúa evolucionando con integración de inteligencia artificial para el análisis en tiempo real, mayor autonomía energética y nuevas configuraciones de sensores. Con estas mejoras, se consolida como una de las plataformas más avanzadas para la exploración y búsqueda submarina, combinando alta tecnología y fiabilidad en entornos de extrema dificultad.
Conclusión: El AUV HUGIN es un ejemplo paradigmático de cómo la ingeniería robótica puede extender el alcance humano a las profundidades oceánicas, facilitando desde el rescate en catástrofes hasta la investigación científica más avanzada.
