¿Qué es un robot industrial? Los robots industriales que existen desde 1959 son en realidad muy jóvenes y están en constante evolución. Los robots industriales se refieren a robots aplicados en entornos industriales. Son equipos de automatización programables multi-propósitos que se pueden dividir principalmente en cuatro categorías según sus funciones y propósitos: procesamiento, ensamblaje, manipulación y embalaje.
Categoría 1: Robots utilizados para el procesamiento.
Los robots utilizados para el procesamiento generalmente se refieren a robots utilizados directamente para el procesamiento de productos industriales, que pueden cooperar para completar diversas tareas de procesamiento, como soldar, cortar, pulir, taladrar, fresar, doblar, estampar, pulir, etc. Estos robots se utilizan ampliamente en el procesamiento de metales, el procesamiento de materiales no-metálicos (construcción, madera, piedra, vidrio, etc.) y la fabricación de piezas de formas complejas.
La producción manual tradicional no es particularmente buena en estos entornos industriales: ① Es perjudicial para el cuerpo humano. La fuerte luz del arco, las altas temperaturas, el humo y el polvo, las salpicaduras, las interferencias electromagnéticas, etc. generados durante el procesamiento suponen una amenaza para la salud del cuerpo humano. ② Baja eficiencia laboral. El funcionamiento manual puede resultar agotador hasta cierto punto, lo que afecta a la precisión y eficiencia del trabajo. Sin embargo, el uso del procesamiento automatizado puede evitar este problema. Los robots pueden garantizar un funcionamiento continuo, mejorar la eficiencia del procesamiento y garantizar la calidad del procesamiento.
Entre estas aplicaciones de procesamiento, la más utilizada deberían ser los robots de soldadura, que actualmente son los productos más producidos y utilizados en robots industriales. Se utilizan ampliamente en industrias como la automovilística, ferroviaria, aeroespacial, militar, metalúrgica y de electrodomésticos.
Categoría 2: Robots utilizados para el montaje.
Este tipo de robot también se conoce como robot de ensamblaje, que es un robot industrial diseñado específicamente para ensamblar varias piezas o materiales en componentes completos o productos finales. Se dividen principalmente en dos categorías: montaje de componentes y pintura.
El robot de ensamblaje de componentes es el principal responsable de las tareas de ensamblaje y desmontaje de productos, como el ensamblaje de componentes automotrices, componentes de productos electrónicos, etc. Entre ellos, la industria 3C (refiriéndose a la industria informática, la industria de las comunicaciones y la industria de la electrónica de consumo) se considera el campo de aplicación más grande. Este tipo de robot tiene las características de alta precisión y alta velocidad, y puede programarse de acuerdo con los diferentes requisitos del producto para completar tareas de ensamblaje complejas.
Este tipo de tarea tiene una alta repetición, una frecuencia rápida y una alta intensidad de trabajo. Si se depende del trabajo manual, es fácil exceder el rango que el trabajo humano puede soportar. Además, con la tendencia de que los productos electrónicos se vuelvan más delgados y refinados, los requisitos de precisión del ensamblaje de los componentes son cada vez más altos y algunas tareas han excedido la capacidad de operación manual.
Los robots de pintura se centran en operaciones de pulverización sobre la superficie de objetos, como pintura y recubrimiento en polvo. Pueden garantizar la uniformidad y consistencia de la pulverización, mejorar la calidad del producto y se utilizan ampliamente en industrias como la fabricación de muebles y la pintura de automóviles. Este tipo de trabajo suele producir gases nocivos para el cuerpo humano. El uso de robots para operaciones automatizadas no solo puede mejorar el entorno de trabajo y prevenir el daño de gases nocivos, sino también lograr un trabajo automático continuo, mejorar la eficiencia del trabajo y mejorar la calidad del procesamiento.
Categoría 3: Robots utilizados para el transporte.
Una máquina de manipulación es un robot industrial utilizado para operaciones de movimiento de objetos, cuya función principal es realizar tareas como manipulación, carga y descarga de materiales y clasificación a través de tecnología de automatización. Según la evidencia, los robots de manipulación se pueden dividir en dos categorías: robots de transporte y robots de carga y descarga.
Los robots transportadores son uno de los tipos más comunes de robots de manipulación, que logran principalmente el transporte automático de mercancías mediante sistemas de navegación automáticos como LiDAR y sensores visuales. Este tipo de robots se utilizan habitualmente para la manipulación de artículos en fábricas, almacenes y centros logísticos, con alta eficiencia y precisión, y son muy utilizados en industrias como la de maquinaria, electrónica, textil, alimentaria y médica. Por ejemplo, los robots de manipulación de AGV pueden caminar automáticamente y completar el posicionamiento y la planificación de rutas, logrando así un transporte eficiente de mercancías.
Los robots de carga y descarga se utilizan principalmente para completar las operaciones de carga y descarga de mercancías (carga y descarga), como desde la línea de producción hasta el almacén, desde el almacén hasta los vehículos de transporte, etc. Este tipo de robots suelen estar equipados con dispositivos de sujeción o succión, que pueden realizar operaciones precisas como agarrar, colocar, apilar, etc. según diferentes formas y estados de la pieza. Los robots de carga y descarga tienen aplicaciones importantes en logística, almacenamiento, fabricación y otros campos. Por ejemplo, en almacenes logísticos, pueden completar rápidamente tareas de descarga y apilado de mercancías, mejorando la eficiencia operativa.
Categoría 4: Robots utilizados para el embalaje.
Un robot industrial especializado en clasificación de artículos, embalaje de productos terminados y paletizado, cuyas funciones principales incluyen operaciones de clasificación, embalaje y paletizado. Este tipo de robot se utiliza ampliamente en múltiples industrias, especialmente en industrias como la alimentaria, farmacéutica, química y de bebidas, donde tiene un rendimiento especialmente bueno.
En la industria alimentaria, los robots de envasado pueden completar procesos como embolsado, empaquetado, apilado y llenado, mejorando la eficiencia de la producción y la calidad del producto. Pueden completar procesos como abrir, medir, llenar y coser bolsas en función de factores como la forma y el material del producto, y lograr un agarre y colocación precisos de productos de diferentes formas y tamaños a través de sistemas de reconocimiento visual y brazos robóticos. Además, los robots de envasado también pueden manipular artículos frágiles como bebidas embotelladas y latas.
La demanda de robots de envasado en la industria farmacéutica también es muy alta. Debido a los problemas de higiene, seguridad y antibacterianos involucrados en la producción de medicamentos, existen riesgos importantes asociados con las operaciones manuales. Por lo tanto, los robots de envasado se utilizan ampliamente para clasificar, envasar y paletizar medicamentos. Por ejemplo, los robots de la línea de envasado en blíster pueden completar el envasado, sellado y empaquetado de medicamentos.
Las industrias de informática, comunicaciones y electrónica de consumo (industria 3C), así como las industrias química, alimentaria, de bebidas y farmacéutica, son las principales áreas de aplicación de los robots de envasado. La industria 3C tiene un gran volumen de producción, una rápida velocidad de rotación y pesadas tareas de embalaje para productos terminados; Debido a la naturaleza especial de las industrias de embalaje química, alimentaria, de bebidas y farmacéutica, las operaciones manuales implican cuestiones de seguridad, higiene, limpieza, impermeabilización y antibacterianas. Por lo tanto, se necesitan robots de ensamblaje para completar la clasificación, embalaje y codificación de artículos.
