Parece que cada semana hay un nuevo video de un robot de ropa plegable. Hemos tenido algunas demostraciones fantásticas, como este video semiautónomo de Weave Robotics en X.Es impresionante, pero Weave está lejos de la única empresa que produce este tipo de vídeos. La Figura 02 es ropa plegable. La Figura 03 es ropa plegable. La Inteligencia Física lanzó su modelo de acción insignia en lenguaje visual, pi0, con un increíble vídeo de un robot plegándose ropa después de descargar una lavadora. Puedes ver robots doblando ropa en directo en exposición robótica. Incluso antes de todo esto, Google mostró ropa plegándose en su trabajo, ALOHA desató. 7X Tech está planeando vender robots para doblar ropa! Además de doblar la ropa real, hay otras tareas similares a la ropa, como el plegamiento de la servilleta de Dyna, lo que conduce a lo que probablemente es mi vídeo de robot superior del año, demostrando 18 horas de plegado continuo de servilletas. Entonces, ¿por qué todas estas compañías de manipulación robótica de repente se están plegando? Razón 1: Básicamente no pudimos hacer esto antes Hay trabajo de vuelta durante una década que muestra una cantidad de ropa robótica plegándose. Pero estas manifestaciones eran extremadamente frágiles, extremadamente lentas, y ni siquiera remotamente producción lista. Existen soluciones previas (¡incluso soluciones basadas en el aprendizaje!) pero se basaron en una calibración precisa de la cámara, o en características cuidadosamente diseñadas a mano, lo que significa que estas demos plegables de ropa generalmente trabajaban sólo en un robot, en un ambiente, y pueden haber funcionado sólo una sola vez, lo suficiente para la grabación de un vídeo de demostración o la presentación de papel. Con un poco de ayuda de una camisa de diseño creativo, PR2 estaba doblando las cosas en 2014. Bosch/IEEEEEviste este ejemplo de la ropa plegable PR2 de UC Berkeley desde 2014. Este robot es, de hecho, usando un
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