Este artículo forma parte de nuestra exclusiva serie IEEE Journal Watch en asociación con IEEE Xplore. Los peces son capaces de dardo rápidamente a través del agua y encender un centavo con un golpe de su cola. Los investigadores han tratado de lograr resultados similares con robots acuáticos. De hecho, un grupo en China ha progresado utilizando una aleta electromagnética flexible que impulsa un robot submarino a 405 milímetros, o 1,66 longitudes corporales, por segundo. El nadador robótico del equipo también puede hacer giras sobre un radio de longitud de cuerpo 0.86. Fanghao Zhou, profesor asistente del Laboratorio Estatal de Sensación Oceánica de la Universidad Zhejiang de Zhejiang, China, ayudó a guiar la investigación. Zhou señala que los peces son ágiles, eficientes y adaptables, y que imitan robóticamente estas cualidades es un reto”. Las aletas robóticas tradicionales alimentadas por motores pueden generar un empuje fuerte, pero a menudo son voluminosas y rígidas”, dice. “Los actuadores de popa, por otro lado, son flexibles pero generalmente demasiado débiles para ser prácticos. Nuestro objetivo era combinar lo mejor de ambos campos: un actuador compacto que es poderoso pero flexible, como el músculo real. ”Making a New Kind of FinSo el equipo de investigación diseñó una aleta electromagnética flexible con una articulación elástica que gira hacia atrás y hacia adelante con poca fricción. Está construido con dos pequeñas bobinas e imanes esféricos. Al alternar flujos de corriente a través de las bobinas, crea un campo magnético oscilante que hace que la aleta colada de ida y vuelta, mucho como la cola de un pez. Cuando el campo magnético no oscila, la aleta regresa a una posición neutral en reposo. En su estudio, los investigadores probaron su aleta bionica en una piscina. Zhe Wang, estudiante de doctorado en el laboratorio de Zhou, enfatiza que el equipo no sólo pilotó con éxito la aleta bionica en el agua, sino que también construyó un modelo matemático que conecta
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