Estaba un poco decepcionado por los Juegos Mundiales de Robot Humanoid de China1. Tan divertido como la vida real Rock ‘Em Sock ‘Em Robots es, lo que a la gente realmente le importan los robots haciendo sus tareas. Es por eso que los vídeos de plegamiento de la ropa robot son tan populares: no sabíamos cómo hacerlo hace unos años. ¡Y es ciertamente algo que la gente quiere! Pero como este artículo tan bien articula, el plegado básico de lavandería está en un lugar dulce dado las técnicas que tenemos ahora. Podría sentir como si nuestras técnicas de IA pudieran doblar la ropa, tal vez puedan hacer cualquier cosa, pero eso no es cierto, y vamos a tener que inventar nuevas técnicas para ser realmente propósito general y útil. Con eso en mente estoy emitiendo un desafío a los robotistas: Aquí están mis eventos Olímpicos Humanoid. Cada evento nos exigirá empujar el estado del arte y desbloquear nuevas capacidades en la manipulación robótica. Actualizaré mi Substack a medida que la gente alcance estos hitos, y enviaré medallas reales reales a los ganadores. Estado actual del artePara hablar de por qué cada uno de estos desafíos empuja el estado del arte en la manipulación robótica, hablemos primero de lo que está funcionando ahora. Lo que estoy viendo es aprender de la demostración. Generalmente, la gente está usando interfaces de titiriteros. Lo más común parece ser dos copias del robot para que un humano pueda agarrar y mover uno de ellos mientras el otro sigue, o un auricular de realidad virtual con controladores para el seguimiento de mano. Luego registran una actividad de 10-30 segundos cientos de veces. A partir de esos datos, se capacita una red neuronal para imitar esos ejemplos. Esta técnica ha desbloqueado tareas que tienen pasos que son un poco caóticos (como tirar de un rincón de una toalla para conseguir que sea plana) o tener un espacio de estado alto (como cómo una toalla puede ser agrupada en innumerables maneras diferentes). Pensando en un
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