El robot de AGIBOT tiene un diseño dexteroso para recopilar y utilizar datos. Fuente: AGIBOT
A medida que la investigación robótica va más allá de la configuración controlada del laboratorio en entornos reales, la demanda de datos a gran escala y de alta calidad se ha vuelto cada vez más crítica, según AGIBOT. La compañía lanzó hoy AGIBOT WORLD 2026, un conjunto de datos heterogéneos de código abierto que dijo está diseñado para apoyar sistemáticamente cinco caminos clave de investigación en inteligencia encarnada.
“El conjunto de datos cuenta con datos de robots estructurados, de alta calidad y precisamente anotados del mundo real, proporcionando a los desarrolladores e investigadores una sólida base para la formación de sistemas de IA encarnados de próxima generación”, dijo AGIBOT.
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AGIBOT WORLD sigue la estrategia de recopilación de datos de forma gratuita
AGIBOT WORLD 2026 abarca una amplia gama de entornos del mundo real, incluyendo espacios comerciales, hogares y escenarios cotidianos. AGIBOT dijo que esto captura la complejidad, variabilidad e imprevisibilidad que los robots deben manejar en la práctica.
A diferencia de los conjuntos de datos convencionales basados en demostraciones repetitivas y escritas, las basadas en Shanghai empresa ha adoptado un enfoque de recopilación de datos de forma libre, en el que teleoperadores Realizar tareas dinámicamente basadas en condiciones en tiempo real.
Sostuvo que esta estrategia puede mejorar significativamente la diversidad en cada episodio y mejorar la generalización en múltiples dimensiones, incluyendo categorías de objetos, configuraciones iniciales y secuencias de ejecución de tareas. AGIBOT dijo que su robot utiliza una base de ruedas flexible, movimientos articulados de cabeza y cintura, y capacidades de elevación para la recopilación de datos eficiente, natural y altamente transferible.
En paralelo, AGIBOT construye 1:1 entornos gemelos digitales en simulación, con todos los datos de simulación correspondientes publicados junto al conjunto de datos del mundo real
AGIBOT dice que la recopilación de datos de forma gratuita garantiza una generalización integral. Fuente: AGIBOT
Las innovaciones superan la brecha entre los datos, el verdadero comportamiento robot
“Una cuestión fundamental en los restos de AI encarnados: ¿Los datos realmente reflejan cómo un robot funciona como un sistema integrado?” señaló AGIBOT. Para abordar esto, la empresa ha introducido varias características:
- Control integral (WBC): Esto permite el control coordinado de las armas, la cintura y las manos, permitiendo a los robots realizar tareas más fluidamente como un sistema unificado en lugar de mediante movimientos aislados.
- Primera persona más allá del ámbito visual: La percepción del robot está alineada con la del operador, permitiendo un control más intuitivo, continuo y transferible.
- Reunión de datos controlada por la fuerza: AGIBOT dijo que ha incorporado dinámicas de contacto y retroalimentación de fuerza, capturando no sólo trayectorias de movimiento, sino también interacciones físicas reales.
“Juntos, estas capacidades aseguran que el conjunto de datos represente con mayor precisión el comportamiento robot del mundo real”, afirmó la empresa.
El control de todo el cuerpo permite un movimiento suave de todo el robot. Fuente: AGIBOT
hardware de grado industrial alimenta el oleoducto de datos
AGIBOT explicó que el conjunto de datos se recoge en su G2 Plataforma de hardware, que integra actuadores conjuntos de alto rendimiento, sensores multimodales y un controlador de dominio de alto rendimiento para soportar un control de fuerza preciso y un desarrollo escalable.
Equipado con agarre Zhixing 90D y los dexterous OmniHand, el G2 captura datos multimodales sincronizados, incluyendo RGB(D), señales táctiles, nubes de puntos de lidar, datos de IMU y estados conjuntos de todo el cuerpo, en un oleoducto unificado.
AGIBOT agregó que cada episodio de datos se somete a una rigurosa limpieza y validación a través de su sistema de procesamiento de datos de grado industrial, garantizando la preparación para aplicaciones de formación y investigación de modelos a gran escala.
Fuente: AGIBOT
Fase 1 liberación: Aprendizaje de imitación
La compañía dijo que planea liberar AGIBOT WORLD 2026 en cinco fases, cada una alineada con una dirección de investigación básica en inteligencia encarnada.
La primera versión se centra en el aprendizaje de imitación, un paradigma clave que permite a los robots adquirir habilidades físicas complejas de demostraciones expertas. Esta fase incluye cientos de horas de datos del mundo real recogidos principalmente en entornos comerciales y de servicios. El conjunto de datos combina:
- Descripciones de nivel de tareas (instrumentos a nivel de segmento)
- Secuencias de acción (ejecución paso a paso)
- Etiquetas de habilidad atómica (por ejemplo, tire, place)
- Anotaciones de objetos (2D cajas de fijación y atributos como nombre y color)
“Importantemente, las trayectorias de recuperación de errores también se mantienen y anotan”, dijo AGIBOT. “Este marco jerárquico de anotación —que abarca desde tareas de alto nivel hasta acciones de bajo nivel— proporciona la fidelidad y los antecedentes correccionales necesarios para formar agentes encarnados más robustos y adaptivos. ”
AGIBOT WORLD 2026 utiliza un marco de anotación jerárquica. Fuente: AGIBOT
AGIBOT WORLD parte de un compromiso a largo plazo con el ecosistema AI encarnado
AGIBOT dijo que está entre un pequeño grupo de startups tomando un enfoque a largo plazo impulsado por la infraestructura de la inteligencia encarnada.
Reconociendo temprano que los datos de alta calidad son fundamentales para desbloquear la próxima generación de capacidades robóticas, la empresa ha consistentemente código abierto conjuntos de datos del mundo real y simulación a escala de millones.
AGIBOT dijo que este esfuerzo refleja su objetivo más amplio en la inteligencia encarnada: democratizar el acceso a datos robot de alta calidad. A través de la continua evolución del ecosistema AGIBOT WORLD, la empresa pretende contribuir a la comunidad robótica global y acelerar la transición de la IA encarnada de los laboratorios de investigación a las aplicaciones del mundo real.
AGIBOT WORLD 2026 trenes en escenarios del mundo real. Fuente: AGIBOT
El puesto AGIBOT WORLD 2026 dataset es de código abierto para acelerar el desarrollo de AI encarnado apareció primero The Robot Report.
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Líderes en información sobre robótica latinoamérica.
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