Sanctuary AI esta semana demostró su enfoque para la formación de políticas de manipulación dexterous para sus manos robóticas. En su último vídeo, la mano hidráulica de la empresa manipulaba autónomamente un cubo escrito, reorientándolo continuamente para que coincidiera con un objetivo específico.
El sistema logró con éxito la orientación objetivo 10 veces consecutivas sin dejar caer el cubo, destacando robustas capacidades de manipulación en la mano.
La manipulación tiene lugar enteramente al alcance de los dedos sin el apoyo de la palma, requiriendo la mano para captar simultáneamente y de manera estable el objeto, al tiempo que avanza hacia el objetivo de orientación. Tales capacidades forman la base para la inserción precisa, el uso de herramientas y otras tareas dexterosas del mundo real, dijo Sanctuary AI.
Grados de libertad, accionamiento hidráulico marcan una diferencia
Sanctuary AI afirmó que el alto número de grados de libertad en sus propias manos robóticas permiten el secuestro de los dedos y la manipulación sofisticada en la mano que la mayoría de la robótica actual manos No puedo hacerlo.
Vancouver, B.C. empresa También utiliza la actuación hidráulica, que dijo proporciona mayor fuerza, velocidad y control.
Combinado con válvulas hidráulicas compactas, este avance ofrece un camino prometedor para lograr la destreza a nivel humano para aplicaciones industriales, afirmó Sanctuary AI.
Fundada en 2018, Sanctuary Cognitive Systems Corp. dijo que ha sido reconocido como líder en propiedad intelectual alrededor de robots de uso general e inteligencia artificial encarnada. En 2023, la empresa revelada su Fénix humanoide robot.
Nota del editor:En el 2026Robotics Summit & Expolos días 27 y 28 de mayo en Boston, habrá sesiones sobre IA encarnada y física, así como sobre desarrollo humanoide de robots.La inscripción está abierta.
Sanctuary AI aborda un desafío notoriamente difícil en la robótica
La manipulación en la mano es un problema notoriamente difícil en la robótica, señaló la IA Santuario. La capacidad de reorientar repetidamente un cubo sin fracaso subraya tanto la eficacia de la política aprendida como la capacidad del hardware subyacente, dijo.
El objetivo de este experimento fue directo pero exigente: Demuestra eso simulación– la política capacitada puede transferirse de forma fiable al mundo real y lograr en repetidas ocasiones una orientación de objeto objetivo.
Con esta demostración, Sanctuary AI dijo que muestra una exitosa instancia de transferencia de cero disparo: una política enteramente capacitada en simulación realiza sin problemas en el mundo real. Este nivel de fidelidad de transferencia indica que el entorno de simulación capta con precisión la dinámica del mundo real al producir políticas robustas, dijo.
La simulación de las manos antropomórficas sigue siendo un reto importante debido a su complejidad, dinámica de contacto y altos grados de libertad, reconocida AI Santuario. La compañía dijo que el éxito de esta transferencia destacó su capacidad para construir entornos de entrenamiento altamente realistas.
Además de sus manos robot y Phoenix, Santuario AI ofertas Carbon, its AI sistema de control. Dijo subsistemas de micromics de carbono encontrados en el cerebro humano, como memoria, vista, sonido y tacto.
La mano robótica de Santuario AI tiene 21 grados de libertad. TENIDO Fuente: Santuario AI
El puesto La mano robótica de Santuario AI demuestra la manipulación en mano de cero disparo apareció primero The Robot Report.
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