De izquierda a derecha: El FANUC LR Mate 200 iD, el KUKA KR QUANTEC y el IRB 6700 de ABB. Fuente: FANUC, KUKA, ABB Robotics
Los profesionales de la robótica saben cuánto crecerá la industria en los próximos años, especialmente debido a los numerosos avances disruptivos que siguen entrando en los flujos de trabajo. Aunque la automatización es el objetivo, los expertos reconocen la importancia de posicionamiento mecánico y su impacto en la movilidad, el alcance y la velocidad de la máquina.
Considerando estas características más exhaustivamente podría aumentar la eficiencia en la automatización montaje operaciones.
Cómo posicionamiento de precisión y componentes potencian la robótica
El posicionamiento es esencial para el éxito de un robot porque define su potencial tanto como sus limitaciones. Este equipo tiene un alcance fijo, independientemente de la potencia y flexibilidad de sus componentes.
Cada máquina está inhibida y empoderada por sus mecanismos, como sus articulaciones y actuadores. Además, los sistemas de posicionamiento permiten que cada componente funcione a su máximo potencial, lo que hace que estas implementaciones sean vitales para la producción.
Sistemas de transferencia lineal
Los sistemas de transferencia lineal amplían la gama de robots moción. Estos incluyen unidades de transferencia lineal y robótica que promueven el movimiento de fluidos a lo largo de una pista. Utilizar estos mecanismos para diversificar el movimiento permitiría proyectos a gran escala, como aeroespacial y defensa productos, que se producirán en gran medida con ayudas robóticas. Podrían moverse fácilmente alrededor de asambleas masivas, ejecutando múltiples tareas, en comparación con robots estacionarios. Modelos que están haciendo ondas movilidad del séptimo eje y despliegue rápido.
Tablas de índice rotatorio
Las tablas de índice rotativos son componentes que promueven la precisión y la velocidad en procesos repetidos. Están incrustados en robots para permitir el movimiento de rotación rápido durante el montaje. Las tablas amplifican el equipo permitiendo a los robots hacer múltiples tareas simultáneamente, incluyendo montaje, embalaje y control de calidad.
Posibilidades avanzadas de la pieza de trabajo
Los posicionadores de piezas multieje permiten a los robots moverse en múltiples orientaciones en lugar de permanecer fijo a un plato o pedestal. Si la maquinaria pudiera girar más que sus brazos o acercarse a una asamblea en una inclinación, podría lograr tareas más complejas.
En industrias como el aeroespacial y automoción, donde las partes a menudo tienen formas y geometrías inusuales, los robots podrían navegar el espacio más pensadamente y hombro más tareas que de otro modo se llevarían a cabo manualmente.
Posición y compensación basadas en la visión
Varios factores, incluidos el software y los periféricos, como sensores y cámaras, dictar el movimiento de un robot. Los mecanismos basados en la visión son vitales para permitir la capacidad de respuesta en tiempo real en el equipo.
Si un sensor detecta un obstáculo, el robot puede ajustar su posición en respuesta al estímulo. Con el tiempo, los ajustes repetidos pueden llevar a la desalineación de grandes imágenes, pero los técnicos pueden aprovechar los sistemas de gestión y los controles de software para revisar periódicamente estas métricas y garantizar la coherencia.
Presenta tu idea de sesión para el 2026 RoboBusinessEstudios de casos en innovación robótica
Estos robots y sus fabricantes ejemplifican la importancia del posicionamiento mecánico y su impacto en la destreza y la movilidad.
FANUC y la serie LR Mate
FANUC es pionero en la automatización industrial. Creó la serie LR Mate de robots compactos para ayudar a montar productos complejos, como electrónica y dispositivos médicos. Una compañía de estampados metálicos, Pentaflex, utilizó la tecnología de FANUC para mejorar el montaje y la eficiencia con su configuración heredada. La implementación y posicionamiento hábiles permitieron que el negocio reduzca las unidades de trabajo por turno, haciendo que el suelo sea más flexible.
El FANUC LR Mate 200iD, implementado en el montaje de productos complejos. Fuente: FANUC
KUKA y la serie KR QUANTEC
Fabricante alemán de robótica KUKA creó la serie KR QUANTEC para aplicaciones de servicio pesado. Se especializa en transferencias lineales, que ayudan a montar grandes productos de automoción o construcción.
Meiller Aufzugtüren es un fabricante de paneles de puertas que se enorgullece de pedidos personalizados de alto volumen, independientemente del tamaño de lote. Incorporó los robots KR QUANTEC, que ayudó a mantener la producción eficiente con su soldadura. Dos robots montados en pedestal con un alcance sin precedentes demostraron las ventajas del posicionamiento inteligente.
En estos espacios, los robots pudieron manejar el lugar soldadura, formando, estampando y más. Hizo cada pedido a medida más preciso utilizando cantidades consistentes de energía para cada pedido.
Dos modelos KUKA KR QUANTEC realizan conjuntamente servicios de soldadura. Fuente: KUKA
ABB y el IRB 6700
ABB creó el robot multi-eje IRB 6700 para hacer tareas como fabricación más fácil para automatizar. Es el dominio detrás de la innovación más reciente de Japón – una estación de tren impresa en 3D. El posicionamiento de su boquilla vertical hizo que fuera directo manipular el mortero para diseñar los componentes. El IRB 6700 también tiene siete ejes de movimiento, lo que le permite construir una estructura más compleja, incluso en una superficie menos que ideal.
En sólo una semana, diseñó una estructura práctica pero estéticamente atractiva que podría construirse en seis horas. La flexibilidad y la destreza de maquinaria como esta podría ahorrar tiempo y dinero al diseñar accesorios omnipresentes.
El IRB 6700 de ABB, completo con siete ejes de movimiento. Fuente: ABB
Un futuro forjado en colaboración
El futuro de todos fabricante se encuentra en su escalabilidad y compra en soluciones automatizadas. La transformación digital está diferenciando a los competidores, y las facetas de la robótica, como el posicionamiento mecánico, influyen en cada aspecto de las operaciones de montaje automatizadas.
Los robots tendrán más probabilidades de ofrecer los beneficios prometidos por los innovadores si los sistemas de posicionamiento mecánico están optimizados e interoperables con las tecnologías futuras, como inteligencia artificial y aprendizaje automático. Entonces, la sinergia entre cobots y la fuerza de trabajo será inigualable en términos de competitividad y productividad.
Sobre el autor
Lou Farrell, un editor senior enRevolución, ha escrito sobre los temas de robótica, informática y tecnología durante años. Tiene una gran pasión por las historias que cubre y por escribir en general.
Este artículo se publica con permiso.
El puesto Por qué debe combinar la destreza robot con posicionamiento mecánico para operaciones de montaje complejas apareció primero The Robot Report.
Fuente: Leer completo
Somos tu guía de robótica referente en la región.
