El proyecto CETI se comunica con el equipo cuando sale periódicamente. Fuente: Proyecto CETI, David Gruber
La Iniciativa de Traducción de Cetacean, también conocida como Proyecto CETI, dijo ayer que está trabajando con el desarrollador francés de robótica Alseamar para desplegar gliders submarinos capaces de seguir ballenas de esperma escuchando sus voces. El equipo publicó un estudio revisado de buceo en las últimas investigaciones.
Hasta hace poco, Proyecto CETI ha rastreado los movimientos de ballenas utilizando una variedad de tecnologías, incluyendo el despliegue de boyas o barcos para recoger datos y adjuntar etiquetas a las ballenas utilizando drones. Con el brillo, la organización puede seguir las ballenas debajo de la superficie.
“Hay tantos desafíos con las ballenas, porque sólo están en la superficie durante 10 minutos, y luego están buceando por 50 minutos. Predecir cuándo y dónde están en este espacio tridimensional en el océano es uno de nuestros mayores desafíos”, dijo David Gruber, fundador y presidente del Proyecto CETI,The Robot Report.
El proyecto CETI ha integrado su Backseat Driver en los gliders. Este sistema escucha las vocalizaciones de las ballenas y dirige el brillo para seguir esas ballenas.
“Este proyecto marcó el primer despliegue de un brillo SEAEXPLORER en Dominica, que ya era un hito”, dijo Jérémy Sitbon, arquitecto de sistemas en Alseamar. “Más allá de eso, la colaboración nos dio acceso a un notable nivel de experiencia en el monitoreo de las ballenas de esperma. ”
“También se destacó porque el Proyecto CETI fue uno de los primeros en aprovechar una plataforma acústica inteligente al integrar sus propios algoritmos a bordo”, dijo. “Además, representó una de las primeras misiones a largo plazo de vigilancia acústica realizadas con la plataforma SEAEXPLORER. ”
¿Por qué el proyecto CETI optó por desplegar un alumbrante?
Buoys, barcos y etiquetas tienen desventajas cuando se trata de escuchar vocalizaciones de ballenas, Roee Diamant, el líder acústico subacuático del Proyecto CETI, dijo The Robot Report. Buoys and boats often pick up on other noises, such as friction, making it difficult for the Project CETI team to hear ball vocalizations.
“Los cigarrillos son geniales. En el Proyecto CETI, lo hacemos tagging de las ballenas, pero son a corto plazo. Puede desplegar una etiqueta para, digamos, 24 horas, algo así”, dijo Roee. “[Las etiquetas] tampoco te dan el sentido de la interacción, porque solo escuchas la ballena que pusiste. Es muy difícil diseñar una etiqueta que escuche tanto la ballena etiquetada como su entorno, porque el sonido es muy intenso. ”
El más brillante, por otro lado, puede escuchar ruidos de ballenas, averiguar de qué dirección vienen, seguirlos y eventualmente identificar qué ballena está vocalizando.
“A diferencia de sistemas propulsados como UVs o vehículos de superficie, se mueve cambiando su flotabilidad. Por lo tanto, puede controlar su centro de masa [y] subir o bajar», explicó Roee. De esta manera, el robot se mueve en un movimiento “V” en las olas. Al moverse con la corriente, el robot puede moverse hasta medio nudo por encima de la corriente, dijo.
“Lo mejor de este movimiento es que estás utilizando muy poca energía, por lo que tu batería realmente dura durante largos períodos de tiempo. Hay gliders que pueden monitorear el agua durante seis meses, incluso”, dijo Roee. “Cada vez, dos o cuatro horas, sube e informa utilizando la comunicación por satélite. ”
Este método locomotion también es muy tranquilo, lo que significa que el Proyecto CETI no molesta a las ballenas cuando se acerca el brillo. “[El brillo] es otra manera de tener una delicada, no pasiva grabación de objetos, y escuchar, y mirar hacia su mundo”, dijo Gruber.
Oleajes de brillo submarino en las ballenas
Proyecto CETI diseñó la pila de sensores en el extremo frontal del brillo. Fuente: Proyecto CETI, Ashley Zafaranlou
En la parte frontal del brillo hay una pila de sensores que incluye cuatro arrays de micrófono tetraedral. El equipo de CETI tuvo que determinar cuidadosamente dónde colocar estos micrófonos y cuán lejos para colocarlos, para que el robot pueda determinar de dónde viene el sonido, según Gruber.
“Una vez que encuentra la ballena, puede acercarse de varias maneras. Decide sobre una ballena de interés. Encuentra su ángulo de llegada”, dijo Roee. “Esto se hace continuamente sin humanos en el bucle en absoluto. Así que todo es decidido y determinado por el mismo brillo. ”
Ahora mismo, Proyecto CETI puede escuchar ballenas bajo el agua a unos 12 km de distancia, pero esto depende del tipo de vocalizaciones que la ballena está haciendo.
“Lo que realmente estamos trabajando ahora es la parte de localización para saber dónde están las ballenas, la separación de las ballenas, y, lo más importante, hacia el objetivo final de CETI, que es la clasificación”, dijo Roee. “Entonces, si estamos escuchando un cierto sonido de una ballena, ¿podemos identificar realmente qué ballena es? ”
Alseamar proporcionó flexibilidad, acceso de código abierto
Según Gruber, Alseamar no era el único proveedor subacuático del proyecto CETI estaba interesado en trabajar con. Alseamar destacó por su disposición a colaborar con el Proyecto CETI en los gliders.
“Ha sido una colaboración realmente única con el mundo académico y la industria aquí. Algunas facetas, como las etiquetas de las ballenas, estamos haciendo todo totalmente en casa. Pero no sabemos cómo hacer un alumbrante, y no querría reinventar un alumbrante”, dijo Gruber. “Innovamos, y les ayudamos a hacer los cuatro micrófonos que van por delante, la carga acústica. ”
El proyecto de gliders CETI utiliza dos computadoras, un ordenador científico y un ordenador de navegación. Uno de los mayores cambios que Alseamar hizo para el proyecto fue permitir que las computadoras de ciencia y navegación se comunicaran.
“Un requisito clave era permitir la integración de algoritmos a bordo”, dijo Sitbon. “Tradicionalmente, los gliders operan con una arquitectura de software cerrada y se encargan a través de comunicaciones de Iridium cuando se superan. Para este proyecto, tuvimos que repensar ese modelo permitiendo a los usuarios externos desplegar sus propios algoritmos directamente a bordo. Esto significaba permitir que el brillo adaptara su comportamiento en tiempo real mientras estaba bajo el agua, optimizando su rendimiento para monitorear la actividad de la ballena de esperma. ”
“[Alseamar] ha sido muy flexible en el desarrollo de nuevas técnicas y nuevas tecnologías para el brillo”, señaló Roee. “Nos permitieron diseñar la cabeza del brillo e incluir más hidrofonos para hacer el Controlador de Backseat. Eso es algo que ningún otro brillo en el mundo ahora tiene, y no estaba allí en el principio. ”
Proyecto CETI realiza las primeras pruebas de campo con brillo
El proyecto CETI tiene actualmente dos gliders que ha llevado a cabo en el campo para pruebas. Sus primeras pruebas sucedieron en el sur de Francia, donde el equipo controló experimentos para verificar si el robot podía seguir las señales subacuáticas emitidas desde barcos.
“Después de hacer esta prueba de control, también desplegamos el brillo en la isla de Dominica varias veces durante largos períodos de tiempo”, dijo Roee. “Nuestro más largo fue más de una semana. Durante ese tiempo, reunimos muchos datos, mucho más de lo que estábamos acostumbrados en nuestros despliegues regulares. ”
Durante esta semana de despliegue, Roee dijo que el brillo recogió los sonidos de la ballena 40% del tiempo que estaba bajo el agua. En el futuro, el equipo espera desplegar los gliders durante meses a la vez. El año pasado, el equipo del Proyecto CETI pudo registrar un nacimiento de ballena usando un drone y unos pocos micrófonos submarinos, algo que los humanos no habían observado antes.
“Vivir ese nacimiento de ballena era como el diamante doble, tipo de comportamiento más complejo que querríamos ser capaces de traducir”, dijo Gruber. Con los nuevos gliders, el equipo espera capturar eventos más raros.
Los investigadores trabajan para hacer plataformas robóticas más capaces
El proyecto CETI Glider surge del océano en Dominica después de una misión. Fuente: Proyecto CETI, Zahrek González-Peltier
Mirando hacia adelante, Proyecto CETI trabajará duro para refinar su AI sistemas y hacer sus deslizadores aún más capaces.
“Creo que nuestra próxima hoja de ruta en términos de robótica es la colaboración entre todos los activos que estamos corriendo”, dijo Roee. “Así que, hay gliders; habrá pequeñas boyas, etiquetas y drones que están poniendo las etiquetas. Así que todo esto tiene que coordinar de alguna manera, y queremos que todo sea autónomo. ”
La organización también tiene previsto seguir trabajando con Alseamar.
“Definitivamente planeamos continuar esta colaboración, especialmente en términos de capacitación y intercambio de conocimientos”, dijo Sitbon. “Mientras que la plataforma más brillante en sí es madura, estamos mejorando continuamente aspectos clave como la robustez y la eficiencia energética. Mirando hacia adelante, buscamos integrar sensores adicionales, mejorar la confiabilidad y repetibilidad, y reducir aún más el consumo de energía para extender la resistencia de la misión. ”
Gruber dijo que también está interesado en colaborar con otros desarrolladores robóticos. “Realmente estamos buscando personas que son creativas, personas que piensan fuera de la caja, personas que están dispuestas a probar algo que tal vez en la gente la gente pensó que no podía hacerse”, dijo Gruber.
El puesto Proyecto CETI despliega gliders submarinos autónomos para observar mejor las ballenas de esperma apareció primero The Robot Report.
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