GoFa ayuda a probar la mano de habilidad de PSYONIC para la robótica, combinando sensibilidad táctil, diseño compatible, y datos de entrenamiento humanizado. Fuente: ABB Robotics
ABB Robotics LLC dijo hoy que está colaborando con PSYONIC para avanzar en la manipulación robótica dexterosa utilizando datos del mundo real de usuarios de prótesis humanos. Los socios están combinando el robot GoFa de ABB con la mano de habilidad PSYONIC para explorar cómo los datos táctiles y de movimiento pueden entrenar robots para realizar tareas que han sido difíciles de automatizar.
ABB Robotics agregó que la manipulación es central en su objetivo “Autonomous Versatile Robotics” (AVR) de robots que pueden sentir, razonar, moverse y manejar precisamente objetos en entornos dinámicos. La capacidad de aprender de las interacciones del mundo real y aplicar de forma fiable esas lecciones también avanzará física AI, dijo el empresa, que ABB Group vendido a SoftBank por $5.3 mil millones en octubre 2025.
“La destreza humana y la comprensión instintiva de cómo manejar diferentes objetos es una de las cosas más difíciles de replicar en la robótica industrial, pero es una necesidad fundamental para robots verdaderamente autónomos y versátiles”, dijo Marc Segura, presidente de ABB Robotics.
“A medida que desarrollamos la AI física de próxima generación, los robots aprenderán y entenderán el mundo como lo hacemos”, agregó. “Esta colaboración con PSYONIC ayudará a cerrar la brecha de larga data entre la destreza humana y robótica, abriendo nuevas posibilidades para una amplia gama de industrias”.
Presenta tu idea de sesión para el 2026 RoboBusinessPSYONIC encuentra prótesis, requisitos industriales convergentes
Fundada en 2015, PSYONIC desarrolló originalmente su Mano de habilidad para uso prótesis. Combina el control mioeléctrico, táctil y obediente mecánica en un diseño ligero y multiarticulado. El agarrepresión sensores y sistema de retroalimentación de vibraciones permite a los usuarios detectar contacto, fuerza de agarre y liberación, mientras que los dedos flexibles se conforman naturalmente con objetos irregulares y deformables.
“Nuestra mano prótesis ya ha sido aprobada por la FDA, y tenemos más de 300 pacientes usándolo ya”, dijo el Dr. Adeel Akhtar, fundador y CEO de PSYONIC, The Robot Report. “Está cubierto por Medicare en los EE.UU., pero cuando hicimos nuestra liberación a nivel nacional, Meta fue un comprador temprano. Empezamos más en el lado protésico y menos en el lado robótico, pero en el último año, que ha volteado porque la IA física ha estado explotando”.
Succión y agarre paralelo de mandíbulas tienen limitaciones, como la necesidad de un cambiador de herramientas, que puede ser un punto de retraso, fracaso o mantenimiento que consume mucho tiempo, dijo. Con objetos deformables tales como ropa y células de trabajo construidas alrededor de humanos, una mano de cinco manos tiene sentido tanto para tareas industriales como de servicio.
“Cuando nos acercamos a ABB, vimos paralelos”, señaló Akhtar. “Muchos de los problemas que resolvimos en el lado de la prótesis — robustez, consistencia, retroalimentación táctil para el manejo de alta mezcla y bajo volumen— son los mismos para los usuarios industriales. En casa, puede estar lavando platos o doblando la ropa, y en el trabajo, son operaciones de pick-and-place o estanterías”.
PSYONIC, con sede en San Diego, quiere proporcionar la pila de tecnología completa, desde datos de entrenamiento generados por humanos a través de la mano robótica utilizando modelos basados en esos datos, dijo Akhtar.
“La manipulación disuasiva es en última instancia un desafío de datos tanto como un desafío de hardware”, dijo Akhtar. “Al utilizar la misma Mano de habilidad en las personas y en los robots, podemos capturar datos del mundo real de alta fidelidad sobre el movimiento, el contacto y la fuerza de agarre, y luego utilizar eso para entrenar sistemas robóticos más eficazmente”.
La destreza es central en la robótica Versátil Autónomo, la visión de ABB para robots que pueden sentir, razonar, mover y manejar objetos con precisión. Fuente: ABB Robotics
La manipulación integrada produce mejores datos de capacitación
La mejor comprensión e integración digital podría reducir el tiempo de ingeniería hasta un 30%, según la Federación Internacional de RobotsIFR). PSYONIC está colaborando estrechamente con el equipo de investigación y desarrollo de ABB Robotics para explorar cómo la manipulación táctil puede soportar aplicaciones robóticas de próxima generación.
El GoFa robot colaborativo permite una medición precisa de fuerza de agarre, posición de los dedos y movimiento. Estos son esenciales para traducir los datos de manipulación humana-derivada en un rendimiento robot confiable a través de tareas complejas y variables, empresa dicho.
“Mucho entrenamiento se realiza a través de teleoperación, a través de guantes o un sistema VR, o a través de análisis de vídeo, pero esto sólo da información de posición», explicó Akhtar. “Si tomas una taza de café, por ejemplo, no te preocupas demasiado por dónde están colocados tus dedos. Nuestros usuarios humanos saben exactamente cuánta presión para aplicar a un objeto, porque pueden sentir los sensores táctiles a través de la mano”.
“Y luego al reunir esa información táctil y sincronizarla a datos multimodales, dicen las cámaras Meta Ray-Ban, podemos realmente obtener la imagen completa de la cantidad de presión, velocidades de los dedos y torques que necesitamos aplicar para mantener una comprensión firme para que no vas a dejar caer la taza”, dijo. “Si estás sosteniendo como un objeto como una frambuesa, esto es lo delicado que necesitas para mover el dedo para no aplastarlo, ¿verdad? Y esa es la información que podemos obtener muy fácilmente de nuestros usuarios de prótesis humanos”.
PSYONIC está trabajando con ABB y NVIDIAEs Isaac Lab y GR00T para entrenar la acción en lenguaje de visión (VLA) y modelos mundiales. Ha encontrado que los modelos necesitan menos datos si tienen datos multimodales de alta calidad en lugar de teleoperación o análisis de vídeo, dijo Akhtar.
“Podemos usar GoFa como un terreno de prueba para mostrar cómo podemos traducir datos de usuarios humanos para enseñar a los robots a hacer tareas como usar llave en mano en un motor de coche”, dijo. “ABB ya está trabajando con socios industriales que pueden beneficiarse de los algoritmos y AI que desarrollamos basados en nuestros usuarios humanos haciendo estas mismas tareas. El volumen en el lado robótico puede ayudar a acceder a las extremidades robóticas”.
ABB Robotics y PSYONIC comienzan con tres industrias
ABB Robotics dijo que su colaboración con PSYONIC refleja su estrategia de trabajar con socios en todo su ecosistema para superar barreras de larga data a la automatización. Los socios planean evaluar cómo los datos proporcionados por los seres humanos, la IA y los cobots pueden manejar elementos variables, frágiles o complejos para casos de uso en los que las tecnologías convencionales de agarre han luchado por proporcionar un retorno a la inversión.
“Estamos evaluando durante los próximos seis a 12 meses cómo llegar a más del 99% de fiabilidad”, dijo Akhtar. “Al principio estamos abordando tareas de pick-and-place en automoción y almacén. Otro grande para nosotros es automatización de laboratorio en las ciencias de la vida — el manejo de cajones y tubos de prueba es un mercado enorme”.
Además, las empresas explorarán aplicaciones a través de industrias incluyendo aeroespacial,embalaje, y logísticaPSYONIC y ABB Robotics ya están trabajando a alto nivel para mejorar el bucle de datos humano a robot y, en última instancia, mejorar la productividad, la flexibilidad y la seguridad en el lugar de trabajo, dijo Akhtar.
PSYONIC también está trabajando en la próxima versión de su mano robótica. Mientras que la empresa se centra en el factor de forma inspirado en el ser humano, el agarre está destinado a trabajar a través de encarnaciones, desde cobots y industriales automatización a rueda y Legged robots, así como humanoides.
At Automate en Chicago la próxima semana, PSYONIC exhibirá en Booth 1690, y ABB Robotics estará en Booth 1241.
PSYONIC está trabajando con ABB Robotics para explorar cómo la manipulación táctil puede soportar aplicaciones robóticas de próxima generación. Fuente: ABB Robotics
El puesto PSYONIC se asocia con ABB Robotics para aplicar el toque humano a la destreza robot apareció primero The Robot Report.
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