Una pequeña huella permite que la tecnología ADAR se incruste en prácticamente cualquier factor de forma de robot, dijo Sonair. Fuente: Sonair
Sonair dijo hoy que su sensor ADAR One es ahora adecuado para aplicaciones SIL2 y PL d y está certificado para cumplir todos los requisitos de la Directiva Europea de Maquinaria como una detección acústica y sensor que abarca para la detección segura de humanos y objetos.
ADAR Uno fue evaluado como un sensor de protección humana según el exigente IEC 61496 estándar para dispositivos de protección electrosensible. El sensor también cumple dos normas fundamentales: IEC 61508, el estándar de seguridad funcional para sistemas electrónicos de seguridad en entornos industriales de alto riesgo, y ISO 13849, la norma universal para las partes de los sistemas de control relacionadas con la seguridad.
“Es difícil transmitir lo extenso y completo que es un proceso de certificación de seguridad”, Knut
Sandven, CEO de Sonair, dijo The Robot Report. “Hemos parado todo otro desarrollo durante un largo tiempo y literalmente pasado noches, fines de semana y días festivos haciéndolo. Certificamos ADAR al nivel de rendimiento d bajo ISO 13849 y SIL2 bajo IEC 61508, con exida en Alemania como el organismo evaluador”.
La infraestructura de seguridad arrojó avances AI, dice Sonair
Avances recientes en AI han creado robots que son más inteligentes y capaces. Sin embargo, el acompañante seguridad la infraestructura ha luchado por mantener el ritmo. Los escáneres láser 2D tradicionales, que se utilizan ampliamente para definir los perímetros de seguridad para muchos robots móviles, no pueden detectar personas y obstáculos por encima o por debajo de un solo plano.
“La navegación en 2D puede estar perfectamente bien. Un robot puede localizar, mapear y planear una ruta desde un escaneo horizontal. La seguridad en 2D es un asunto diferente”, dijo Sandven. “Un escáner de seguridad 2D ve al mundo como una sola rebanada horizontal, generalmente alrededor de la altura de la pierna. Coge las piernas de una persona, pero pierde cualquier cosa que no cruce ese avión: una persona que se inclina hacia el robot, un estante que sobresaliente, o algo suspendido del techo. Para ello, los integradores compensan con grandes márgenes de seguridad y bajas velocidades, que cuestan el rendimiento”.
Diseñado para robots móviles autónomos (AMRs) y industriales automatización, ADAR Uno ofrece una conciencia espacial de 180°×180° 3D, detectando personas y obstáculos a todas las alturas, dijo el Oslo-basado empresa.
“El punto no es que 2D sea inútil. Es el defecto actual para proteger a las personas, y hace ese trabajo”, dijo Sandven. “Pero no es la mejor herramienta para confirmar que una persona está clara de daño en todo el espacio de trabajo de un robot.”
¿Cómo es el proceso de certificación?
Los desarrolladores de robótica pueden implementar ADAR One en AMRs, AGVs y arquitecturas cobot sin buscar exenciones especiales. Fuente: Sonair
ADAR es calificado SIL 2 (nivel de integridad personal 2) y PL d (nivel de rendimiento d) con una probabilidad de fallo peligroso (PFH) inferior a 1,5 x 10^-7 por hora. ADAR ha recibido un certificado de examen de tipo EC de exida, un cuerpo notificado bajo la Directiva de Maquinaria 2006/42/EC.
“Para llegar a PLd y SIL2, hay que demostrar que la probabilidad de fallo peligroso por hora está dentro de la banda requerida, y demostrar la cobertura diagnóstica y la arquitectura para apoyarla, lo que significa que el diseño tiene que detectar sus propias fallas y pasar a un estado seguro cuando ya no puede confiar en su propia medición”, dijo Sandven. “La parte que las personas subestiman es todo alrededor de los números o métricas: la evidencia del proceso de desarrollo, el análisis del modo de falla, la documentación y la validación de las evaluaciones del evaluador.”
“La métrica de hardware es necesaria, pero es el rigor sistemático en todo el ciclo de vida que realmente gana el certificado”, agregó. “El paquete de documentación final para los evaluadores corre a miles de páginas.”
Sonair rompe nuevo terreno para sensores ultrasónicos
Sonair dice ADAR Uno mejora la productividad, aumenta las horas de trabajo, reduce los incidentes e inspira confianza. Fuente: Sonair
Sonair afirmó que ADAR Uno es el primer sensor ultrasónico para cumplir con las normas internacionales. Los cuerpos de estándares tenían que hacer ajustes en sus pruebas, que se crearon alrededor de sensores ópticos.
“Esta fue una de las partes más interesantes”, dijo Sandven. “El estándar tipo para esta clase de sensor protector, IEC 61496, está escrito alrededor de dispositivos optoelectrónicos como cortinas de luz y escáneres láser, por lo que define la capacidad de detección en términos ópticos, con piezas de prueba físicas de un diámetro dado que el dispositivo debe detectar de forma fiable. La mayoría de esto no es relevante para el ultrasonido”.
“Lo que un sensor ultrasónico ve depende de la reflectividad acústica y la sección transversal de un objeto, no de sus propiedades ópticas, por lo que las pruebas para la capacidad de detección tuvieron que ser reexpresadas en términos que tengan sentido para el sonido”, continuó.
“Usamos el IEC 62998, el estándar más reciente para sensores relacionados con la seguridad, que es deliberadamente tecnóstico y escrito para acomodar exactamente el tipo de nueva modalidad de detección que no existía cuando se redactaron los estándares más antiguos”, dijo Sandven. “Así que fue menos que los órganos de estándares reescribieran cada vez más un caso de mapear nueva física en un marco de seguridad existente, definiendo cómo demuestras la capacidad de detección acústicamente, y documentando ese razonamiento para que se mantenga a la altura de la evaluación.”
Además, ADAR es el primer sistema integrado certificado por seguridad que se construirá en Rust, un lenguaje de programación especialmente diseñado para el rendimiento, la seguridad y la fiabilidad.
¿Qué aplicaciones y robots podrían beneficiarse de ADAR One?
Sonair dijo ADAR Uno ya está en producción de series y envío en robots industriales desplegados. Puede beneficiar una gama de industrias y aplicaciones, afirmó Sandven.
“Lo más claro hoy es que los robots móviles operan en espacios compartidos con personas, AMRs en almacenes y manufacturas, y robots de servicio-dijo. “Ultrasound agrega aún más donde el medio ambiente es duro en sensores ópticos: polvo, resplandor, superficies de vidrio o poca iluminación. Y vemos un fuerte interés por los brazos robot de todo tipo, donde poder soltar la valla de seguridad es valioso”.
ADAR El factor de forma compacto permite que se incruste directamente en un humanoide‘s cuerpo shell sin un rediseño significativo de la estructura subyacente.
“Humanoids afilan cada problema que se construyó ADAR. Son altos y se mueven en tres dimensiones. Se espera que funcionen cerca de la gente, lo que hace la detección fiable de un humano en el volumen alrededor de la máquina esencial”, dijo Sandven. “Debido a que la matriz transductora es extremadamente pequeña, puede diseñarse en el propio cuerpo y ser efectivamente invisible, lo que importa para un factor de forma donde la apariencia y la integración son parte del producto.
También hay un papel más fundamental aquí, señaló. “Un humanoide que trabaja junto a la gente tiene que hacer más que evitar obstáculos. Tiene que distinguir a una persona de un objeto y tratarlos de manera diferente, y un sensor de seguridad dedicado y certificado es una parte obvia de hacerlo de forma fiable. Debido a que percibe por sonido, complementa las cámaras en lugar de duplicarlas, cubriendo los casos donde la visión se degrada”.
ADAR Uno ahora está disponible
ADAR Uno, la variante de seguridad diseñada para robots autónomos y aplicaciones de seguridad de la máquina que requieren cumplimiento SIL 2, PL d, está disponible ahora. Sonair también ofrece un kit de prueba ADAR para ingenieros que evalúan la detección ultrasónica 3D para casos nuevos o existentes de uso de la seguridad. Mirando hacia delante, la compañía dijo que planea desplegar ADAR Uno a escala.
“El titular está convirtiendo la certificación y la validación temprana en despliegues a escala, moviendo a los socios de las pruebas en volumen, y apoyando bien las primeras integraciones de productos”, dijo Sandven. “Además, estamos profundizando el lado de la asociación del negocio así que ADAR llega al mercado a través de los canales que ya sirven a los constructores robot. Y seguimos mejorando, con muchas ideas para hacer la seguridad más simple para los equipos construyendo robots”.
Eventualmente, la compañía también espera que se inicie en el ADAR One.
“Vemos ADAR como una plataforma en lugar de un solo producto”, dijo Sandven. “Las direcciones naturales para la próxima generación están refinando aún más el factor de forma y reduciendo el costo a medida que crece el volumen, ambos de los cuales amplían el conjunto de aplicaciones que puede servir. También estamos viendo hacia dónde se dirige el mercado, incluyendo humanoides y entornos más densos de robot humano, y escuchando lo que los clientes nos dicen que necesitan después, que es la guía más confiable que tenemos”.
Presenta tu idea de sesión para el 2026 RoboBusinessEl puesto Sonair ADAR Un sensor ultrasónico 3D ahora está certificado por seguridad apareció primero The Robot Report.
Fuente: Leer completo
Somos tu guía de robótica referente en la región.
