Los científicos han desarrollado un perro guía robótico que se comunica con las personas con discapacidad visual y proporciona comentarios en tiempo real durante el viaje. Fuente: Jonathan Cohen, Universidad de Binghamton
Los perros guía son poderosos aliados, llevando a los discapacitados visualmente a sus destinos, pero no pueden hablar con sus propietarios hasta ahora.
Utilizando modelos de idiomas grandes (LLMs), un equipo de investigadores de la Universidad de Binghamton, parte de la Universidad Estatal de Nueva York, ha creado un perro guía robot que habla. El sistema puede determinar una ruta ideal y guiar a los usuarios con seguridad a sus destinos, ofreciendo comentarios en tiempo real a lo largo del camino.
“Para este trabajo, estamos demostrando un aspecto del perro guía robótico que está más avanzado que los perros guía biológicos”, dijo Shiqi Zhang, profesor asociado del Thomas J. Watson College of Engineering y Applied Science’s School of Computing.
“Los perros reales pueden entender alrededor de 20 comandos en el mejor de los casos”, señaló. “Pero para perros guía robóticos, puedes poner GPT-4 con comandos de voz. Entonces tiene capacidades de lenguaje muy fuertes. ”
Investigadores de Binghamton enseñan perros robóticos nuevos trucos
Zhang y su equipo habían entrenado a perros de guía robot para liderar a las personas con discapacidad visual respondiendo a una tug en la correa. Este nuevo sistema lleva su trabajo un paso más allá, creando un intercambio hablado entre el usuario y el perro, y proporcionando más control y conciencia situacional.
Shiqi Zhang, profesor asociado de la Escuela de Computación de la Universidad de Binghamton, desarrolló el sistema de perros guía robot con sus estudiantes. Crédito: Jonathan Cohen
El robot cuadruplicado ofrece información sobre una ruta antes de la salida — lo que los investigadores llamaron “plan verbalization”— e información durante el viaje, o “scene verbalization. ”
“Esto es muy importante para las personas con discapacidad visual o ciega, porque la conciencia de situación y escena es relativamente limitada sin visión”, dijo Zhang.
Para poner a prueba el sistema, el equipo reclutó a siete participantes legalmente ciegos para navegar por un gran entorno de oficinas multi-oficinas. El robot preguntaría al usuario donde querían ir (en este experimento, una sala de conferencias) y luego presentar posibles rutas a la habitación y el tiempo que tomaría para llegar a ella.
Una vez que el usuario escogió una ruta preferida, el robot los guiaría a la sala de conferencias, verbalizando el entorno y los obstáculos a lo largo del camino, como “este es un pasillo largo”, hasta llegar al destino.
Tras la prueba, los usuarios completaron un cuestionario sobre su experiencia, valoraron la utilidad del sistema, facilidad de comunicación y utilidad. En general, los participantes dijeron que preferían un enfoque combinado, que incluía explicaciones de planificación y narración en tiempo real del robot. Un estudio simulado del sistema también mostró que este enfoque tuvo éxito.
Se han desarrollado perros de guía de robots similares en la Universidad de Glasgow, y el ganador de RoboBusiness Pitchfire Glidance creó un sistema de asistencia de ruedas.
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Más estudios para entrenar perros para la vida diaria
El equipo de la Universidad de Binghamton dijo que planea realizar más estudios de usuario, aumentar la autonomía del sistema, y que los robots navegan distancias más largas, tanto interiores como exteriores.
El objetivo de esta investigación es ayudar a integrar perros guía robótica en la vida cotidiana. Los participantes del estudio se mostraron entusiasmados con esta posibilidad, según Zhang.
“Estaban muy entusiasmados con la tecnología, con los robots”, dijo. “Han hecho muchas preguntas. Realmente ven el potencial de la tecnología y esperan ver este trabajo. ”
El documento, “De Woofs a Words: Towards Intelligent Robotic Guide Dogs with Verbal Communication”, fue presentado en la 40a Conferencia Anual de AAAI sobre Inteligencia Artificial, una de las mayores conferencias académicas de AI en la historia.
Los investigadores post Binghamton crean perros guía robótica que caminan — y la charla apareció primero en The Robot Report.
Fuente: The Robot Report
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