Video Friday es tu selección semanal de increíbles vídeos robóticos, recogidos por tus amigos IEEE Spectrum robótica. También publicamos un calendario semanal de próximos eventos robóticos para los próximos meses. Por favor. envíanos tus eventos para su inclusión.
ICRA 2026: 1–5 de junio de 2026, VIENA
RSS 2026: 13 a 17 de julio de 2026, SYDNEY
Summer School on Multi-Robot Systems: 29 de julio a 4 de agosto de 2026, PRAGUE
¡Disfruta de los videos de hoy!
Lume es una lámpara de suelo escultórico diseñada para sentirse como en casa en el momento en que lo ubicas. Está elaborado a partir de aluminio anodizado y acabados de alto brillo, con forma de una forma esbelta y equilibrada que oculta silenciosamente su complejidad. Cada superficie es refinada para sentirse suave, precisa y duradera. Cuando se mueve, es silencioso y deliberado. Cuando todavía está, tiene su lugar con facilidad.
Aparentemente, y permítanme subrayar que ‘aparentemente,’ Lume puede hacer la cama, plegable, y hacer otras tareas que implican materiales blandos. Soy intensamente escéptico porque se siente como que el video tiene más imágenes de gente mirando fuera de ventanas y bailando sin ninguna razón más allá del robot realmente haciendo cualquier cosa. Y cuando se ve el robot trabajando en una tarea, se corta en un montón de diferentes piezas de una manera que se utiliza típicamente para distraer de la velocidad de acolchado, fallos frecuentes, o ambos. Así que, sí. Puede haber mucho que gustar sobre la filosofía aquí, pero incluso en un US$2,500 sospechosamente barato para un par de estos robots, más detalles es ciertamente llamado para antes de que se hayan ganado su preorden.
[ Syncere ]
En Science Robotics, investigadores de MIT Media Lab y colaboradores de Politecnico di Bari presentan Electrofluidic Fiber Muscles, una nueva clase de fibras musculares artificiales para robots y wearables. A diferencia de los motores servo rígidos utilizados en la mayoría de los robots, estos músculos en forma de fibra son suaves y flexibles. Combinan bombas de fibra electrohidrodinámica (EHD), tubos delgados que mueven líquidos utilizando campos eléctricos para generar presión sin partes móviles, con actuadores de fibra fluida. Los músculos son impulsados por campos eléctricos y operan silenciosamente, sin bombas o embalses externos.
[ MIT ]
Primero vimos esta cosa. ICRA@40 hace unos años, pero el periódico está fuera.
[ Nature Communications ] via [ LASA ]
Me gusta el té, y supongo que podría haber peores aplicaciones para un robot que éste, ya que aprovecha la carga útil y la movilidad compleja del terreno.
[ DEEP Robotics ]
Hemos creado GEN-1, nuestro último hito en escalar el aprendizaje de robots. Creemos que es el primer modelo de IA para fines generales que atraviesa un nuevo umbral de rendimiento: dominio de tareas físicas simples. Mejora las tasas de éxito promedio al 99% en las tareas donde los modelos anteriores alcanzan el 64%, completa las tareas aproximadamente 3 veces más rápido que el estado del arte, y requiere sólo 1 hora de datos de robot para cada uno de estos resultados. GEN-1 abre la viabilidad comercial a través de una amplia gama de aplicaciones, y aunque no puede resolver todas las tareas hoy en día, es un paso significativo hacia nuestra misión de crear inteligencia generalista para el mundo físico.
[ Generalista ]
Los manipuladores Legged ofrecen alta movilidad y manipulación versátil. Sin embargo, la interacción robusta con objetos articulados heterogéneos, como puertas, cajones y armarios, sigue siendo difícil debido a los diversos tipos de articulación de los objetos y a la compleja dinámica del robot legado. En este trabajo, proponemos un marco robusto y eficiente para la apertura de objetos articulados heterogéneos con un manipulador legged.
[ OpenHEART ]
Al acoplar profundamente la percepción de profundidad en tiempo real con el control de movimiento de aprendizaje de refuerzo, Adam logra una apuesta natural humana como el paso de escaleras, mostrando una estabilidad dinámica excepcional y adaptabilidad ambiental.
[ PNDbotics ]
La forma en que estos robots entregan paquetes nunca será divertida para mí.
[ DEEP Robotics ]
Tether realiza un juego funcional autónomo del mundo real que implica interacciones estructuradas, dirigidas por tareas. Introducimos una política que lleva a cabo una trayectoria de vigilancia anclada por correspondencias de puntos clave, que es extremadamente eficiente y robusta para la variación espacial y semántica significativa del entorno. Ejecutando la política dentro de un bucle multitarea guiado por VLM, generamos una corriente de datos de juego que mejora constantemente el aprendizaje de políticas a través del tiempo.
[ Tether ]
¿Qué pasa cuando tus paredes comienzan a moverse? Este trabajo explora el diseño de la interacción humana-robot para entornos arquitectónicos y cambiantes de forma.
[ Estructuras interactivas Lab ]
Admito que estoy algo decepcionado por la realidad del laboratorio de robótica irreal.
[ URLab ]
¡No hemos terminado todavía! Illinois está de vuelta en la Final Four por primera vez desde 2005, y estamos animando todo el camino al campeonato. Este vídeo cuenta con robots G1 y AI Worker teleoperados.
[ KIMLAB ]
Los robots de combate son geniales. Destruir electrónica costosa mientras lucha contra robots no es genial. Hacemos robots de plástico para que nuestra electrónica sobreviva.
[ Weaponized Plastic Fighting League ]
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