El sistema XRZero-G0 combina una cámara montada en la cabeza y dos cámaras de muñeca para capturar tanto el contexto global como las interacciones detalladas de objetos de mano. Crédito actual: X Robot cuadrado
Para romper el cuello de botella de datos desacelerando la IA encarnada, X Square Robot dijo que ha hecho XRZero-G0 código abierto. La compañía dijo que su nuevo marco de hardware-software reduce los requisitos de datos de entrenamiento real-robot por hasta 20× en condiciones experimentales.
Liberado junto al G0-Dataset, un repositorio multimodal de 2.000 horas, el sistema puentea la brecha entre humano y humano percepción de la máquina mediante la normalización de la colección de datos sin robots, dijo X Square Robot. Dijo que esto permite que las tareas demostradas por el ser humano sean verificadas de forma fiable por calidad y transferidas a plataformas robóticas totalmente invisibles.
La empresa describió XRZero-G0 como un marco completo de software de hardware diseñado para mejorar la colección de datos escalable, de alta calidad, sin robots y la transferencia de políticas de simulación cruzada para la manipulación robótica dexterous.
XRZero-G0 recopila datos de entrenamiento robot
XRZero-G0 cuenta con una interfaz de realidad virtual ergonómica y usable con múltiples vistas cámaras y agarre dual especializado para decodificar la movilidad humana de los cinemáticos robot. X Square Robot dijo el sistema:
- Usa un auricular PICO 4 VR de alta precisión con seguimiento espacial interior
- Equipado con doble físico agarre: un apretado en forma de H y un agarre en forma de G
- Admite la estimación de posición de 6-DoF exacta de milímetro
- Incorpora partiotemporal lateral de borde para la sincronización de datos visuales, lingüísticos y de trayectoria
- Garantiza un alto rendimiento y estabilidad de la reunión, lo que permite la captura sostenida de datos sin limitaciones estructurales
La calidad de los datos ha sido una barrera crítica en el aprendizaje libre de robots, señaló X Square Robot. Dijo que XRZero-G0 formaliza la gobernanza de la capacitabilidad a través de un oleo de “colección–inspección–entrenamiento–evaluación” cerrado:
- Nivel de observación: La consistencia geométrica multivista suprime la desalineación visual-kinemática.
- Nivel cinemático: Kinemática inversa de cuerpo completo con colisión y limitaciones de límite conjunto filtran trayectorias inválidas.
- Nivel de políticas: La reproducción real-robot sirve como criterio de validación final.
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X Square Robot dijo que ha completado experimentos controlados para probar que combinar aproximadamente 10 episodios libres de robots con un episodio real-robot puede lograr rendimiento comparable con conjuntos de datos puramente reales en tareas evaluadas.
La compañía también ha escalado el G0-Dataset XRZero-G0 en un conjunto de datos de 2.000 horas y ha abierto el resultado. El conjunto de datos integra la colección libre de robots, la inspección automatizada de calidad, la capacitación de datos mixtos y la evaluación real de robots para fines de investigación.
G0-Dataset es compatible con experimentos de preentrenamiento a gran escala y transbordo, proporcionando un recurso abierto reproducible para la investigación robótica, explicó X Square Robot. Mediante la apertura de XRZero-G0 y la liberación de G0-Dataset, la empresa dijo que proporciona diseños de hardware, tuberías de inspección automatizadas, metodologías de capacitación y conjuntos de datos de alta calidad a la comunidad de investigación.
Estos recursos tienen por objeto acelerar el desarrollo de robots para fines generales y escalables incorporados AI, apoyando una transición hacia enfoques de generación de datos más sistemáticos y a gran escala.
Todo el mundo documento de investigación está disponible para descargarThe código está disponible en GitHub, y Open Dataset está disponible en HuggingFace.
El puesto Dentro de XRZero-G0, un nuevo conjunto de datos abierto de 2000 horas para la investigación robótica apareció primero The Robot Report.
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