Atlas demuestra la patada engañosa de Ghost Rabona. Fuente: Hyundai
La Copa Mundial de la FIFA no es sólo un escaparate para la competencia atlética global y la camaradería; también es una oportunidad para liderar robots legados para interpretar sus cosas. Boston Dynamics Inc. ha enseñado a su Atlas humanoid a patear una pelota de fútbol mientras que sus robots Spot apoyan las operaciones de seguridad en las sedes del torneo.
Hyundai Motor Co., que adquirió Boston Dynamics en 2021, ha ampliado su asociación de 27 años con la Copa Mundial FIFA. Mientras que otros robots humanoides han participado en la liga RoboCup, Hyundai está dejando la competencia a los humanos al demostrar cómo sus robots pueden aprender, moverse y hacer trabajo real.
Alberto Rodríguez, director de comportamiento robótico, y Merry Frayne, director senior de producto para Spot en Boston Dynamics, hablaron con The Robot Report sobre la participación de la empresa con la Copa Mundial de este año.
¿Cómo surgió esta alianza con la FIFA?
Rodríguez: Siempre estamos buscando expresión artística para impulsar la tecnología hacia adelante, desde el baile hasta el parkour. La Copa del Mundo era demasiado buena para pasar.
Hyundai vino a nosotros y propuso una campaña centrada en el fútbol. En el lado técnico, estábamos muy emocionados, porque el fútbol tiene comportamientos extremos, y el momento era justo para desafiar a la nueva generación de Atlas a hacer cosas como imitar los icónicos trucos de los jugadores líderes.
Para la campaña “Escuela de Fútbol”, desarrollamos la patada “Ghost Rabona”. Hemos hecho muchas maniobras atléticas — saltos y volteretas— pero no son tan complejas como las interacciones con un objeto [la pelota] y el suelo. Practicar los movimientos para el trabajo rápido es más complejo que un backflip.
Presenta tu idea de sesión para el 2026 RoboBusiness
Atlas aprende nuevos trucos de una nueva manera
¿Cómo enseñaste a Atlas estos movimientos complejos?
Rodríguez: Las tecnologías para captar comportamientos de movimiento y diseño hoy hacen más fácil explorar una gama de movimiento sobrehumano. Para los trucos más complejos, podemos usar captura de movimiento o mocap. Pero eso se limita al factor de forma humana.
En simulación, podemos optimizar ese movimiento sin limitaciones y encontrar la forma más robusta de hacer las cosas dentro de las limitaciones de Atlas y con un gran número de aleatorizaciones. Aprendimos a empujar la pelota de fútbol, colocar los brazos del robot, y tratar con el coeficiente de fricción con el suelo.
Somos realmente conscientes de la decisión de avanzar al aprendizaje de refuerzo [RL] para el control robótico, lo que hace más fácil resolver problemas.
¿Cuál fue el cambio y por qué?
Rodríguez: Hace aproximadamente un año, tuvimos la mejor implementación en el mundo del control predictivo para el equilibrio humanoide. Habíamos invertido muchos años en ese modelo basado en trabajos anteriores en comportamiento atlético.
Empezamos desde cero con RL. Atlas moviendo una nevera [ver vídeo abajo] habría sido difícil de hacer con técnicas clásicas basadas en modelos. El aprendizaje de refuerzo hace posible ir más allá de lo que puedes demostrar.
Pusimos mucho esfuerzo en diseñar el robot para ser muy simple desde una perspectiva mecánica. Todos los actuadores giratorios más bien tha
n linear, haciendo más fácil simular y fabricar.
Queríamos la capacidad en el lado del software para aprender en simulación y para que sólo funcione en el robot. Las mismas técnicas que solíamos conseguir Atlas para llevar una nevera permiten la manipulación móvil para llevar una caja en el almacén.
¿Cómo se movió su habilitación el Fantasma Rabona?
Rodríguez: Fue mucho más rápido entrenar con esta técnica. Ponemos a alguien bueno en el fútbol en un traje de futbol y estudio.
Ponemos esos datos en un motor de simulación, y la política salió sólo unas horas a un día después de eso.
Una vez que nos expandimos, nos desafiamos a hacer algo más complejo. Podría ser ajustar una receta para la presentación del dominio para que el comportamiento sea más fiable. Podemos cambiar algo en la simulación si no está adecuadamente representado.
Esto también podría ser bueno para otras cosas, y podríamos necesitar pasar algún tiempo para mejorar todo el proceso.
¿Puedes dar un ejemplo de los desafíos únicos para jugar fútbol o fútbol?
Rodríguez: Un campo de césped es mucho más compatible que el hormigón, la madera contrachapada, o muchas otras superficies. No estaba adecuadamente representado en nuestro motor de simulación, por lo que el algoritmo tenía que ser lo suficientemente robusto para tratar el cumplimiento inesperado. El pie del robot puede hundirse, deslizarse o ser atrapado en el césped.
El trabajo rápido y el movimiento del cuerpo inferior nos desafió. Tuvimos que mejorar cómo se implementan estas políticas de control en el robot y reducir la latencia para que pudiera reaccionar lo suficientemente rápido como para no viajar o deslizarse.
Ahora, todos los comportamientos de Atlas son informados por esto. Este trabajo con Atlas se traducirá a la industria, como un paso más robusto en diferentes terrenos.
Estamos aumentando la conciencia pública de las capacidades de nuestros robots, pero también es importante estar claro que están lejos de hacer cosas que un verdadero jugador de fútbol tiene que hacer, incluyendo interactuar con otros jugadores o correr con seguridad junto a la gente, la tecnología no está allí hoy.
Spot va a patrullar en los estadios de la Copa del Mundo
¿Cómo se cuadruplicó Boston Dynamics’ Spot apoyando operaciones de seguridad de la FIFA?
Rodríguez: Spot está siendo utilizado en estadios de todo Estados Unidos para apoyar la seguridad pública, tal como lo utilizan otras organizaciones en otros casos, como la inspección industrial.
El robot está allí como una herramienta, pero no tiene capacidades de reconocimiento facial.
Frayne: Spot es un perro de trabajo, no es una operación de fotos. El robot camina alrededor de dos estadios, buscando peligros y paquetes sospechosos.
Spot Cam está trabajando como un segundo par de ojos. Hay una gran cámara de 360 grados en la parte delantera del robot, más 4k, de alta definición, imágenes térmicas, y un paquete de autonomía mejorado con el lidar.
Spot realizado en el Got Talent de Estados Unidos el año pasado. ¿Dónde está el robot ahora? ¿Está en el campo o en las taquillas?
Frayne: Mientras estamos involucrados en organizaciones comerciales serias y en la investigación hardcore, también es importante traer una sensación de simpatía para ayudar al público a sentirse más cómodo con los robots.
Para la Copa del Mundo, Spot está más en el perímetro, haciendo rondas cuando la mayoría de la gente se ha ido. Puede ser alrededor de la gente, podemos enseñarlo a mapear y rodear autónomamente o a través de
teleoperación. Puede funcionar en ambos modos.
¿Qué sedes de la Copa Mundial utilizan Spot para la seguridad e inspección? ¿Cómo son diferentes de otras implementaciones?
Frayne: Hay dos en Dallas y dos en Citi Field.
La mayoría de estos robots se utilizan tras puertas cerradas en instalaciones nucleares o minas. Normalmente están recopilando datos sobre cómo funciona una instalación. ¿Hay algo fuera de lo común, como fugas o cañerías o botes de basura desbordados?
¿Cómo es la seguridad como una nueva aplicación para Spot?
Frayne: No hemos tenido que modificarlo mucho para la seguridad a medida que pasamos de aplicaciones industriales a la zona de servicio. Para que el público empiece a percibir robots como parte del mundo, haciendo un trabajo útil, tenemos que dirigir el robot de una manera que sea segura.
¿Quién está corriendo a Spot en los lugares de la Copa del Mundo?
Frayne: Los equipos de seguridad operan los propios robots. Tenemos equipos de desarrollo para ayudarles a establecerse. Hemos tenido socios que ofrecen robots Spot como servicio de seguridad por un tiempo, y estamos construyendo el caso de uso.
Depende de los equipos de seguridad decidir cómo quieren usar los robots. Somos un largo camino de los robots haciendo un trabajo completo, pero ahora pueden hacer tareas útiles.
Spot forma parte del detalle de seguridad en los estadios de la Copa Mundial de la FIFA. Fuente: Boston Dynamics
Boston Dynamics está agregando aplicaciones para sus robots
¿Cómo funcionan los sistemas de Boston Dynamics con otros robots y AI?
Frayne: Las rutas de Spot van tanto en interiores como en exteriores. Encontramos que las aplicaciones para robots legged son complementarias con robots o drones volantes y voladores.
Con nuevas herramientas de IA que puede aplicar a datos que robots como Spot están recolectando, puede obtener una comprensión más rica del medio ambiente o la comunicación con las personas. Los estadios son instalaciones construidas para personas, que abre un mundo de oportunidades interesantes.
Hablando de esas oportunidades, ¿hay aplicaciones particularmente prometedoras?
Frayne: Trabajamos con socios, incluyendo algunos que construyeron cargas de pago personalizadas, construyendo un impulso interesante para nuestra plataforma. Por ejemplo, Path Robotics se ha asociado para soldar.
También estamos empezando a integrar comportamientos interactivos para el estante de interruptores. No es sólo monitoreo de centros de datos, sino también construcción de entornos tan complejos.
Tenemos un negocio robusto con los primeros equipos, laboratorios y detección y eliminación de municiones. anunciaremos más mercados importantes en los próximos meses.
El post Boston Dynamics trae sus robots a la Copa Mundial de la FIFA apareció primero en The Robot Report.
Fuente: The Robot Report
Líderes en información sobre robótica latinoamérica.
Somos tu guía de robótica referente en la región.
