Para que los robots sean utilizados en diversos entornos, como fábricas, logística, industrias de servicios y hogares, deben ser capaces de manejar con fuerza una variedad de objetos que difieren en forma, tamaño, peso y rigidez. Sin embargo, las manos robóticas convencionales a menudo requieren múltiples motores y sistemas de control complejos, presentando desafíos en términos de peso, coste, riesgo de falla y dificultades de control.
Fuente: TechXplore
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