Video Friday es tu selección semanal de increíbles vídeos robóticos, recogidos por tus amigos IEEE Spectrum robótica. También publicamos un calendario semanal de próximos eventos robóticos para los próximos meses. Por favor. envíanos tus eventos para su inclusión.
Summer School on Multi-Robot Systems: 29 de julio a 4 de agosto de 2026, PRAGUE
Actuar 2026: 18 a 19 de agosto de 2026, SAN FRANCISCO
IROS 2026: 27 de septiembre a 1 de octubre de 2026, PITTSBURGH
Cumbre de Humanoids Seúl: 22–23 septiembre 2026, SEOUL
¡Disfruta de los videos de hoy!
En este trabajo presentamos una evaluación sistemática de la tecnología humanoides contemporánea para las tareas quirúrgicas laparoscópicas. Desarrollamos un marco de teleoperación laparoscópica basado en humanoides utilizando instrumentos de uso general y evaluamos sus capacidades a través de la caracterización de la encimera, estudios de usuario de laboratorios secos que abarcan diversos niveles de experiencia quirúrgica y estudios de porcina in vivo. A través de estas evaluaciones, cuantificamos la viabilidad técnica, el desempeño de tareas y la preparación clínica relativa a las plataformas quirúrgicas establecidas. Juntos, nuestro estudio proporciona una evaluación basada en evidencia de las capacidades y limitaciones actuales de los humanoides para aplicaciones quirúrgicas, destacando tanto su promesa como los principales retos técnicos que deben abordarse antes del despliegue clínico.
[ UC San Diego ]
¡Gracias, Ioana!
Hoy, prevemos ACT-2, el primer modelo robótico para lograr confiabilidad unificando amplia generalización con alto rendimiento.
El domingo también tiene este video de 3 horas (!) de Memo plegable lavandería en “nunca visto ambientes”. No preguntemos, porque casi sin duda no queremos saberlo.
[ Robot ]
Spot no es el primer cuadrupo en probar sus piernas a los últimos metros entrega de paquetes, pero el desafío no es realmente esos últimos metros – va a ser no conducir los coworker humanos nueces, es mi suposición.
[ Boston Dynamics ]
La locomoción cuadrupedal en entornos complejos requiere múltiples habilidades motoras, transiciones estables de gait y control perceptivo sobre una amplia gama de velocidades. APT-RL (Action Pretrained Transformer-based Reinforcement Learning) es un marco unificado para la locomoción multiskill de alta velocidad. Una sola política selecciona y transiciones entre gaits y habilidades motoras utilizando sólo percepción y cálculo a bordo. En experimentos del mundo real, KAIST HOUND atravesó escaleras, obstáculos, piedras de paso, brechas y ramas caídas. Alcanzó una velocidad pico instantánea de 4,25 metros por segundo, mientras recorría un paso de 60 centímetros y 6 m/s durante una transición desplegable en una escalera de tres pasos.
[ KAIST DRCD Lab ]
Tendremos mucho más en esta próxima semana.
[ Walden Robotics ]
Hoy presentamos Lumo-2, nuestro modelo de acción mundial latente de próxima generación para el aprendizaje de robots encarnados generalistas.
[ Astribot ]
Después de la primera actuación en directo de Atlas en la Copa Mundial 2026 de la FIFA, nos reunimos con Seth Davis, director de programa senior, para saber cómo se reunió esta demostración y qué se necesita para tener éxito en el campo (y en el campo).
[ Boston Dynamics ]
Sin teleoperación. Sin cortes. Toma. Una de las pocas manifestaciones completas del mundo de la manipulación móvil a largo plazo, acercando a nosotros a los robots humanoides totalmente autónomos.
[ LimX ]
¡Gracias, Jinyan!
Impresionante. Pero consigue un trabajo.
[ MagicLab ]
Vimos algunas imágenes de esto. la semana pasada, pero aquí hay un video mucho mejor.
Las aves de buceo propulsadas por el ala colapsan sus alas para pasar por el aire y el agua, sin embargo la morfología del ala y la cinemática que permiten este comportamiento siguen siendo mal entendidos debido a la dificultad de recoger datos in situ. El impacto de la frecuencia, el tamaño de las alas y la rigidez en la locomoción y la transición entre los dos medios todavía son desconocidos. Comparamos datos de aves de buceo contra experimentos usando un robot de afeitado capaz de volar, nadar, sumergirse y salir del agua. Mostramos que la adaptación de frecuencias, las alas flexibles y la actuación poderosa permiten transiciones sin costuras sin alas plegadas o piernas, que las alas grandes aumentan el vuelo sin reducir sustancialmente la eficiencia submarina, y que la distancia del cuerpo y el ángulo del egreso afectan la salida del agua. Estos resultados aclaran cómo las aves (y los robots) equilibran las restricciones de locomoción multifluida.
[ EPFL LIS ]
Fuente: Leer completo
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