Video Friday es tu selección semanal de increíbles vídeos robóticos, recogidos por tus amigos IEEE Spectrum robótica. También publicamos un calendario semanal de próximos eventos robóticos para los próximos meses. Por favor. envíanos tus eventos para su inclusión.
ICRA 2026: 1–5 de junio de 2026, VIENA
RSS 2026: 13 a 17 de julio de 2026, SYDNEY
Summer School on Multi-Robot Systems: 29 de julio a 4 de agosto de 2026, PRAGUE
¡Disfruta de los videos de hoy!
“Roadrunner” es un nuevo prototipo de robot bipedal de ruedas diseñado para locomoción multimodal. Pesa alrededor de 15 kg (33 lb) y puede cambiar sin problemas entre sus modos de rueda lateral y en línea y configuraciones de paso dependiendo de lo que sea necesario para navegar por su entorno. Las piernas del robot son totalmente simétricas, lo que le permite apuntar sus rodillas hacia adelante o hacia atrás, que pueden utilizarse para evitar obstáculos o gestionar movimientos específicos. Se entrenó una política de control única para manejar tanto de lado a lado como en línea. Varios comportamientos, incluyendo el soporte de varias configuraciones de tierra y el equilibrio en una rueda, fueron desplegados exitosamente sin disparo en el hardware.
Increíblemente. NASA dice que esto está pasando.
La misión SkyFall de la NASA se basará en el éxito del helicóptero Ingenuity Mars, que logró el primer vuelo controlado en otro planeta. Utilizando un audaz despliegue de aire medio, SkyFall entregará un equipo de helicópteros Marte de próxima generación para explorar sitios de aterrizaje humanos y mapear hielo de agua subterránea.
[ NASA ]
La misión MoonFall de la NASA abrirá un camino para el futuro Artemis misiones enviando cuatro drones altamente móviles para inspeccionar la superficie lunar alrededor del Polo Sur de la Luna antes de la llegada de astronautas allí. MoonFall se basa en el legado del Ingenuity Mars Helicopter de la NASA. Los drones serán lanzados juntos y liberados durante el descenso a la superficie. Aterrizarán y funcionarán independientemente durante un día lunar (14 días terrestres) y podrán explorar zonas difíciles de alcanzar, incluidas regiones de sombra permanente (PSRs), inspeccionando terrenos con cámaras ópticas de alta definición y otros instrumentos potenciales.
Por lo que vale, Salidas de la luna tienen una tasa de éxito muy inferior al 50%. Así que vamos a enviar algunos robots allí para aterrizar una y otra vez!
[ NASA ]
En Science Robotics, investigadores del grupo Tangible Media liderado por el profesor Hiroshi Ishii, junto con colegas de Politecnico di Bari, presentes Electrofluidic Fiber Muscles: una nueva clase de fibras musculares artificiales para robots y wearables. A diferencia de los motores servo rígidos utilizados en la mayoría de los robots, estos músculos en forma de fibra son suaves y flexibles. Combinan bombas de fibra electrohidrodinámica (EHD), tubos esbeltos que mueven líquidos utilizando campos eléctricos para generar presión silenciosamente, sin partes móviles, con actuadores de fibra llenos de líquido. Estos músculos artificiales podrían habilitar robots ágiles untethered, así como sistemas auxiliares utilizables con actuación compacta integrada directamente en textiles.
[ MIT Media Lab ]
En este estudio, desarrollamos MEVIUS2, un robot cuadrupo de código abierto. Es comparable en tamaño al Boston Dynamics Spot, equipado con dos párpados y una cámara C1, y puede subir libremente escaleras y pendientes empinadas! Todos los entornos de hardware, software y aprendizaje son liberados como fuente abierta.
[ MEVIUS2 ]
¡Gracias, Kento!
¿Qué pasa en la preparación para una actuación en vivo? Arun destaca la prueba de fiabilidad que entra en probar un nuevo comportamiento para Spot.
[ Boston Dynamics ]
En este trabajo se presenta un marco de planificación y control multirobot y se demuestra con un equipo de 40 robots interiores, incluidos robots terrestres y aéreos.
Esa banda sonora, sin embargo.
[ GitHub ]
¡Gracias, Keisuke!
Los robots cuádruples pueden navegar entornos desordenados como sus contrapartes animales, pero su configuración de base flotante los hace vulnerables a las incertidumbres del mundo real. Los controladores que dependen sólo de la propriocepción (sensación corporal) deben collide físicamente con obstáculos para detectarlos. Aquellos que añaden exterocepción (visión) necesitan mapas de terrenos modelados precisamente que son difíciles de mantener en la naturaleza. DreamWaQ++ puentea esta brecha fusionando ambas modalidades a través de un marco de aprendizaje de refuerzo multimodal resistente. El resultado: un único controlador que maneja terrenos ásperos, pendientes empinadas y escaleras de gran altura, mientras se recupera con gracia de fallas sensoriales y situaciones que nunca ha visto antes.
Ese comportamiento de los acantilados es un poco extraño.
[ DreamWaQ++ ]
Me di cuenta con esto de iRobot:
Mientras que Exploración de pirámides que iRobot hizo muy bien, lo hicieron con un robot hecho a medida diseñado para un ambiente muy específico. Limpiar tus pisos es mucho más difícil. Aquí hay un poco más de detalle en lo de las pirámides:
[ iRobot ]
Más robots en el circo, por favor!
[ Daniel Simu ]
Los ingenieros del MIT han diseñado una pulsera que permite a los usuarios controlar una mano robótica con sus propios movimientos. Al mover sus manos y dedos, los usuarios pueden dirigir un robot para realizar tareas específicas, o pueden manipular objetos en un entorno virtual con control de alta intensidad.
[ MIT ]
At Nvidia GTC 2026, mostramos cómo AI se está moviendo en el mundo físico. Los visitantes interactuaron con robots usando comandos de voz, viéndolos interpretar la intención y actuar en tiempo real, impulsados por nuestro cerebro de KinetIQ AI.
[ Humanoid ]
Props a Sony para su apoyo continuo y actualizaciones para Aibo!
[ Aibo ]
¿Este robot parece un poco más rizado de lo normal?
[ LimX Dynamics ]
Desarrollado por Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd., el Naviai Robot es un dispositivo de cocina inteligente. Puede procesar de forma autónoma los ingredientes, realizar tareas de cocina con alta precisión, ajustar el equipo de cocina inteligente en tiempo real y completar la limpieza postcooking. Equipado con tecnología de percepción multimodal, se adapta a entornos de cocina diarios y garantiza un funcionamiento seguro y estable.
Ese 7x está haciendo algo pesado.
[ Zhejiang Lab ]
Este Seminario CMU RI es de Hadas Kress-Gazit de Cornell, sobre “Metodos formales para la robótica en la era de los grandes datos. ”
Los métodos formales —técnicas matemáticas para describir sistemas, capturar requisitos y proporcionar garantías— se han utilizado para sintetizar el control del robot de la especificación de alto nivel, y para verificar el comportamiento del robot. Teniendo en cuenta los recientes avances en el aprendizaje de robots y los modelos basados en datos, ¿qué papel pueden y deben desempeñar los métodos formales en la promoción de la robótica? En esta charla daré algunos ejemplos de lo que podemos hacer con métodos formales, discutir su promesa y desafíos, y describir las sinergias que veo con enfoques basados en datos.
[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]
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