Kassow dijo que sus cobots pueden llegar a zonas difíciles de alcanzar, manejar objetos más pesados y realizar tareas exigentes con precisión. Fuente: Kassow Robots
La creciente automatización de las tareas de recogida y colocación de almacenes, paletización y gestión de máquinas ha introducido nuevas tecnologías. La robótica y la automatización han cambiado drásticamente las operaciones a medida que las necesidades de productividad y la escasez de mano de obra impactan a la industria. Los trabajadores están interactuando con robots móviles autónomos y robots colaborativos, o cobots, integrados en manipuladores móviles.
Cobots están dando forma rápida al futuro almacenamientoConsu usosubiendo diez veces de 2018 a 2025. Algunos modelos de siete ejes de brazos limitados por la fuerza están ganando popularidad porque pueden montarse en AMRs, permitiendo una mayor gama de movimiento y acceso a zonas más difíciles de alcanzar.
Los cobots ofrecen numerosas capacidades de precisión en entornos industriales, mejorando tareas repetitivas como Eligiendo, montaje, tornillo, etiquetado y soldadura, mientras ayuda a abordar los desafíos laborales en curso.
Integrar estas capacidades en AMRs amplía estos beneficios a través de la instalación para simplificar los flujos de trabajo y mejorar la precisión. Esto reduce la necesidad de múltiples cobots y industriales Estaciones de brazo robot, reduciendo el número de puntos de contacto manuales y repetitivos para los trabajadores.
Tal integración Incluye carga o la descarga de materiales y carritos de conducir de estación a estación-tase que a manipulador móvil puede manejar más fácilmente.
Los cobots están diseñados para flexibilidad y precisión
Los robots de Kassow tienen un backdrive integrado para facilitar posicionamiento y programación. Fuente: Kassow Robots
Algunas operaciones industriales están reemplazando a los cobots con brazos de cobot de siete ejes montados en AMRs, proporcionando una mejor gama de movimiento y un espacio de trabajo más optimizado. Estos robots proporcionan una fuerza adecuada al mismo tiempo que alcanzan los obstáculos más eficazmente, mientras trabajan más cerca de la base del robot, un área donde los brazos de seis ejes son limitados.
Esta flexibilidad permite al sistema completar más trabajo con mayor precisión y en más orientaciones.
Previamente, hacer los cobots móviles tenía un gran extraño desconocido: el controlador. Los brazos del cobot estáticos requieren un gran controlador para estar en un armario cercano.
Lo que hace especial a los cobots de próxima generación en AMRs es que el controlador se puede construir en el brazo dentro de una base delgada en el robot, eliminando la necesidad del gabinete de control.
Además, estos cobots pueden funcionar directamente de las baterías de AMR, permitiendo una solución más compacta, mejorando la funcionalidad y su huella alrededor de una instalación.
Considerar la infraestructura y los trabajadores
Durante mucho tiempo se ha enseñado a los empleados en entornos de producción a seguir seguridad protocolos al trabajar cerca o interactuar con grandes robots industriales. Esta misma dinámica de seguridad no se transfiere a soluciones móviles más compactas, ya que se fomenta la colaboración y el compromiso.
Esto es en parte porque la alta velocidad no es la función principal de la tecnología en comparación con los roles comunes de los robots industriales. Esto hace que la interacción laboral diaria sea más fácil y segura, ya que los cobotes integrados y las AMR necesitan menos precauciones. Sin embargo, las células de trabajo, las piezas de trabajo y los procesos todavía requieren evaluaciones de seguridad.
A medida que las AMR operan en instalaciones, los trabajadores deben ser conscientes de que los robots tienen prioridad al cruzar zonas de alto tráfico para asegurarse de que están llegando a sus lugares deseados fácilmente con poco o ningún cuello de botella.
Algunas barreras de infraestructura física son menos preocupantes hoy que cuando los vehículos guiados autónomos (AGVs) fueron introducidos primero en almacenes. Los AGV requerían más infraestructura para guiar movimientos como el cambio de carriles. Cinta magnética o de plomo proporcionada física Cartografía, y seguridad sensores eventualmente eran necesarios para detectar mejor a las personas y los alrededores.
Las AMR no necesitan una guía física y generalmente usan incorporados lidar para mejorar la maniobra. Esta movilidad autónoma, en tándem con cobots flexibles de siete ejes, puede hacer manipulación de materiales más eficiente. Ejemplos recientes de manipuladores móviles incluyen Autopicker de Brightpick, Nuevo sistema de Mantis Robotics, y Locus Array.
AMR cobot adoption
Los cobots de Kassow cuentan con una pequeña base para su uso en espacios estrechos. Fuente: Kassow Robots
La adopción de la automatización de almacenes ha ido aumentando constantemente durante años, a pesar de algunos escepticismos en torno a los precios, la integración y el rendimiento de la inversión de la robótica. Sin embargo, los cobotes más AMRs equivalen a una solución rentable para tareas repetitivas y manuales y pueden liberar el tiempo de los trabajadores para tareas más complejas, ya que la escasez de mano de obra continúa afectan a los almacenes.
Trabajar junto a robots se ha demostrado que mejorar la satisfacción laboral en el trabajo reduciendo la tensión física y la lesión, que, con el tiempo, puede ayudar a reducir las altas tasas de rotación. Uno estudio de la Federación Internacional de RobotIFR) informó que la robótica puede mejorar la competitividad de los almacenes mediante el mejoramiento de la calidad. Otro informe de Exotec encontrado 98% de los trabajadores dicha automatización los hace más productivos.
El trabajo cohesivo requiere un delicado equilibrio entre trabajadores humanos y tecnologías emergentes como manipuladores móviles y humanoide robots. A medida que evalúan nuevas inversiones en automatización, los encargados de adoptar decisiones deben evaluar cómo la integración cobot-AMR de siete ejes podría beneficiar a sus operaciones mientras apoyan a los trabajadores calificados.
Mientras que las tareas y la productividad repetitivas sean las principales prioridades en el almacenamiento, los cobotes integrados en AMR pueden mejorar la productividad y proteger el bienestar de los trabajadores.
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Chris Hapsias es ingeniero de aplicaciones en Kassow Robots. La empresa con sede en Copenhague desarrolla y fabrica eficientes y ligeros robots para aplicaciones industriales.
A pesar de su amplio alcance, estos cobots no sólo son extremadamente fuertes y rápidos, sino que también pueden ser desplegados en los espacios más estrechos, gracias a la maniobrabilidad que ofrece el séptimo eje, dijo Kassow.
El puesto Cómo la integración compacta de cobot aumenta las aplicaciones autónomas de robot móvil apareció primero The Robot Report.
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