Video Friday es tu selección semanal de increíbles vídeos robóticos, recogidos por tus amigos IEEE Spectrum robótica. También publicamos un calendario semanal de próximos eventos robóticos para los próximos meses. Por favor. envíanos tus eventos para su inclusión.
ICRA 2026: 1–5 de junio de 2026, VIENA
RSS 2026: 13 a 17 de julio de 2026, SYDNEY
Summer School on Multi-Robot Systems: 29 de julio a 4 de agosto de 2026, PRAGUE
¡Disfruta de los videos de hoy!
Obtener Digit para bailar toma más que poner algunos zapatos de lujo: nuestro equipo AI puede enseñar a Digit nuevas capacidades de control de todo el cuerpo durante la noche. Usando datos de movimiento crudo de métodos de simulación, animación y teleop, Digit obtiene nuevas habilidades a través de entrenamiento de refuerzo sim-real.
[ Agilidad ]
Hemos creado GEN-1, nuestro último hito en escalar el aprendizaje de robots. Creemos que es el primer modelo de IA para fines generales que atraviesa un nuevo umbral de rendimiento: dominio de tareas físicas simples. Mejora las tasas de éxito promedio al 99% en las tareas donde los modelos anteriores alcanzan el 64%, completa las tareas aproximadamente 3 veces más rápido que el estado del arte, y requiere sólo 1 hora de datos de robot para cada uno de estos resultados. GEN-1 abre la viabilidad comercial a través de una amplia gama de aplicaciones, y aunque no puede resolver todas las tareas hoy en día, es un paso significativo hacia nuestra misión de crear inteligencia generalista para el mundo físico.
[ Generalista ]
Unitree open-sources UnifoLM-WBT-Dataset: robot humanoide de alta calidad teleoperación de todo el cuerpo Conjunto de datos para entornos abiertos. Publicly available since March 5, 2026, the dataset will continue to receive high-frequency rolling updates. Su objetivo es establecer el conjunto de datos de robot humanoide más completo del mundo real en términos de cobertura de escenarios, complejidad de tareas y diversidad de manipulación.
[ Hugging Face ]
Los robots móviles autónomos que operan en entornos interiores compartidos por humanos a menudo requieren caminos que reflejen las intenciones espaciales humanas, como evitar interferencias con el flujo peatonal o mantener una limpieza cómoda. Este artículo presenta MRReP, una interfaz mixta basada en la Realidad que permite a los usuarios dibujar una ruta de referencia dibujada a mano (HRP) directamente en el suelo físico utilizando gestos de mano.
[ MRReP ]
¡Gracias, Masato!
El contacto visual, incluso momentáneamente entre extraños, juega un papel fundamental en el fomento de la conexión humana, la promoción de la felicidad y la mejora de la pertenencia. Mediante la navegación autónoma y el control del espejo adaptativo, Mirrorbot facilita interacciones serendipitosas y no verbales mediante reflexiones dinámicas de transición desde el autocentrado al reconocimiento mutuo, el contacto visual chispador, la conciencia compartida y el compromiso juguetón.
[ ARL ] via [ Cornell University ]
Experimente el nuevo sistema de teleoperación PAL Robotics para TIAGo Pro, el manipulador móvil listo para AI diseñado para investigación avanzada. Esta configuración de teleoperación VR en tiempo real permite el control preciso de los brazos duales de TIAGo Pro en el espacio cartesiano, ideal para la manipulación remota, la recopilación de datos AI y el aprendizaje robótico.
[ PAL Robotics ]
Brillante brillantez de Robust AI. Sin notas.
[ Robust AI ]
Ven con nuestro Ingeniero de Pruebas Senior, Nick L., mientras nos lleva en un recorrido por el Laboratorios de Pruebas caseras dentro del iRobot HQ.
[ iRobot ]
Al automatizar el “mágico 5%” final de la producción, el recortado preciso de los empaques de silicona de las gafas de baño basado en los escáneres faciales individuales, los cobots de la U permiten a THEMAGIC5 ofrecer gafas asequibles y adaptadas a la medida, permitiendo a la empresa escalar de una sensación de Kickstarter a vender más de 400.000 gafas en todo el mundo.
Sanctuary AI ha demostrado una vez más su enfoque líder en la industria para la formación de políticas de manipulación disuasivas para sus manos hidráulicas avanzadas. En este vídeo, su mano hidráulica patentada manipula autónomamente un cubo escrito, reorientándolo continuamente para que coincida con un objetivo específico (displayado en la esquina inferior izquierda del vídeo).
[ Santuario AI ]
El satélite experimental comercial Yuxing 3-06 de China, el primero de su tipo que está equipado con un brazo robótico flexible, ha completado recientemente una prueba de recarga en órbita y verificación de tecnologías clave. La prueba allana el camino para Yuxing 3-06, apodado una “ estación de servicio espacial”, para repostar otros satélites en órbita, gestionar los desechos espaciales y proporcionar otros servicios en órbita.
[ Aeroespacial Sanyuan ] via [ Space News ]
Esta es una demostración de la teleoperación natural de todo el cuerpo y el seguimiento de movimiento con nuestro robot humanoide personalizado. Las políticas de control se capacitan mediante el aprendizaje paralelo de refuerzo a gran escala (LR). Mediante el despliegue de políticas robustas aprendidas en un simulador de física sobre el hardware real, logramos movimientos dinámicos y estables de todo el cuerpo.
[ Robot de Tokio ]
Ante el envejecimiento de la infraestructura ferroviaria, la reducción de la fuerza de trabajo y el aumento de los costos de construcción, Japón Railway West pidió al innovador de la construcción Serendix que reemplazara un antiguo edificio de madera en su estación ferroviaria Hatsushima utilizando su tecnología de impresión 3D. Un robot ABB permitió a la empresa montar el nuevo edificio en una sola noche listo para el primer servicio de tren al día siguiente.
[ ABB ]
Equipo Humanoid, SAP y Martur Fompak para probar robots humanoides en la logística de fabricación automotriz. Esta prueba conjunta del concepto explora cómo los robots pueden simplificar las operaciones, mejorar la eficiencia y configurar el futuro de las fábricas inteligentes.
[ Humanoid ]
Este MIT El Seminario Robotics es de Dario Floreano en la EPFL, en “Avian Inspired Drones. ”
[ MIT ]
Este MIT Robotics Seminar es de Ken Goldberg en UC Berkeley: “Good Old-Fashioned Engineering Can Close the 100,000 Year ‘Data Gap’ in Robotics. ”
[ MIT ]
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