Por un tiempo allí, parecía como si la robótica en su conjunto estuviera atrapada en un Rápido. hacia la construcción robots humanoides sobre todo porque era muy posible (y muy lucrativo) hacerlo, incluso sin objetivos a corto plazo que fueran necesariamente realistas. Algunos de la magia de esos primeros dos años de la explosión humanoides se han quedado atascados, pero también ha habido una soberbia en toda la industria que conduce a la preguntas puntuales sobre la practicidad y el valor. En otras palabras, iniciando una empresa humanoides comercial Ahora es una propuesta muy diferente de lo que habría sido hace unos años.
El 15 de julio, Walden Robotics surgió del robo con US $300 millones en financiación a una valoración de $1.1 mil millones. Walden es una spinout de Toyota Research Institute (TRI), y ha pasado los últimos 10 años trabajando en problemas duros en la robótica con el objetivo de pasar de la investigación a aplicaciones del mundo real. Eso parece la cantidad de tiempo y experiencia que podría tomar razonablemente para desarrollar un enfoque práctico y basado en el valor para desplegar robots humanoides de uso general, y Walden ha elegido un excelente punto de partida saltando las piernas.
“Es irónico”, dice Walden cofundador y CEO Russ Tedrake. “Pensé en las piernas durante 20 años; esa es la clase que enseño en el MIT. Hay muchas razones para construir un robot con piernas. Pero la pregunta es, ¿cuál es el mercado accesible? ¿Y qué porcentaje está cubierto por una base de ruedas? Es este pensamiento enfocado y práctico que pone a Walden algo aparte de muchas (si no la mayoría) de las otras empresas en este espacio. En lugar de desarrollar un robot primero y buscar un caso de uso comercial viable segundo, Walden en cambio identificó aplicaciones donde los robots pueden proporcionar valor ahora, y diseñó un robot que podría satisfacer de forma segura y eficiente esas necesidades.
Walden Robotics
Walden Robotics’ Manufacturing Focus
Russ Tedrake es el CEO y cofundador de Walden Robotics.Walden Robotics
Tedrake es ligero en los detalles sobre qué aplicaciones específicas está apuntando Walden en este punto (citando la confidencialidad con los socios comerciales actuales). Ambientes de fabricación y logística donde hay un montón de relativamente simple y tareas repetitivas que no son amigables con cintas transportadoras y brazos robot preprogramados son una buena apuesta. Incluso en estos ambientes, sin embargo, los robots todavía tienen que encontrar un nicho útil, porque están subiendo contra los trabajadores humanos que son más flexibles mientras que también más baratos para emplear. Así que la pregunta es: ¿cómo se argumenta a un cliente que un robot es en realidad una mejor solución que sus trabajadores humanos existentes?
“Necesitas encontrar aplicaciones con alta utilización, donde el robot se utiliza 24 horas al día, 7 días a la semana”, dice Tedrake. “La fabricación es un imperativo mundial ahora mismo, y hace que la economía funcione”. La viabilidad económica es una condición necesaria, pero no es suficiente para Walden, o para su asociación con Toyota. La gente también es parte importante del plan de Walden.
Una de las mayores fortalezas de Walden es la asociación de la compañía con Toyota, que no es todo lo que sorprende dado que Walden es una spinout de TRI, que es Brazo de Silicon Valley con base en Toyota“Toyota estaba muy orgullosa del trabajo que habíamos hecho en el TRI, y estaba listo para ir grande en este espacio”, dice Tedrake. “Parte de la emoción de tener Toyota como socio es que su cultura es profundamente la primera persona. Al hablar con el liderazgo de Toyota, nunca me preguntaron cuánto dinero va a hacer esto, pero me preguntaron cómo mejorará la calidad de vida de todas las personas”.
El diseño chonky del robot le permite cumplir con los altos requisitos de carga útil del trabajo de fabricación útil.Walden Robotics
En este contexto, al menos a corto plazo, el enfoque de Walden para mejorar la calidad de vida de las personas es asumir las tareas de fabricación repetitivas antes mencionadas con robots. Tedrake espera que esto lleve a los lugares de trabajo donde los artesanos calificados son capaces de hacer aún más con su experiencia duramente ganada, aumentando su eficiencia, productividad y felicidad al mismo tiempo, un noble objetivo, aunque sólo hay tanto que Walden puede hacer para hacer que esto suceda, y no todos los clientes compartirán las prioridades de Toyota.
Robots de Humanoide en fábricas
Muchos otros humanoide robótica empresas también están enfocando estos espacios logísticos y de fabricación con robots de uso general, y lo están haciendo haciendo robots que son lo más humanos posible. La teoría es que un factor de forma humanoides es necesario cuando opera en ambientes humanos. Y sin duda hay argumentos a favor de un humanoide con las piernas — existen los pies, para uno, y los robots legged tienen una huella más pequeña en comparación con las ruedas.
Pero una gran base de ruedas ofrece algunas ventajas significativas, como señala Tedrake. Usted está incentivado para canjear la base llena de baterías, ya que más peso cerca del suelo mantiene el robot estable, que también resuelve el problema de salir del poder durante el centro del día de trabajo. Más importante aún, un robot estable que se mueve alrededor en una base de ruedas puede pasar por alto el problemas de seguridad que actualmente mantienen a los humanoides legados físicamente separados de los humanos reales, sobre todo prominentemente, el hecho de que los robots legados pueden caer. “Las fábricas ya tienen robots móviles autónomos”, explica Tedrake. “Ya tienen casos de seguridad construidos alrededor de AMRs. Usted puede retroceder en eso con una base de ruedas.”
Manivelas sencillas y resistentes hacen que el robot sea adecuado para el despliegue comercial.Walden Robotics
La perspectiva de Walden sobre la manipulación es similar. Muchas empresas humanoides están usando manos de cinco puntas que son altamente dexterosas, pero también muy complejas, que Tedrake cree que no es un enfoque pragmático en el contexto de despliegues comerciales. “Hay una cuestión de lo que necesitas para hacer las tareas, pero la verdadera pregunta es sólo durabilidad”, dice Tedrake. “Hemos sido desplegados en una fábrica de Toyota, y al final de la semana, las manos toman una paliza, así que construimos manos que pueden tomar eso. No he visto una mano más dexterosa que podría haber hecho el trabajo que nuestra mano ha hecho.
El plan a largo plazo de Walden es construir robots de propósito general. No siempre está claro lo que es un robot de propósito general, porque (yo diría) nadie está muy seguro de lo que significa “propósito general”. Ciertamente no se refiere a robots que pueden hacer todo; Creo que lo más cercano que podemos conseguir son robots que pueden ser enseñados a hacer un número útil de habilidades diferentes, por lo que prefiero el término “multi-propósito”. Es un poco pedántico, lo sé, pero creo que la distinción es importante porque modera las expectativas a corto plazo.
Parte de donde viene el optimismo de Walden hacia la finalidad general es la investigación anterior de TRI Política de difusión, que ayuda a los robots a aprender nuevas habilidades más rápidamente aprovechando habilidades previamente aprendidas como base. “Fundamentally, multi-tarea es una manera de llegar a un robot de propósito general”, dice Tedrake. “Creo que hay una sola plataforma que puede hacer muchas tareas que son de alto valor para clientes reales. Eso nos dará la experiencia que necesitamos dar a luz a esta capacidad de uso general desplegada”.
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